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Un aspect de l'invention concerne un procédé de décalage automatique d'un véhicule (200) vers un côté (2011) d'une voie (201) sur laquelle circule ledit véhicule (200), comportant une étape de décalage automatique dudit véhicule (200) vers ledit côté (2011)de la voie (201), mise en œuvre par une fonction de contrôle du positionnement du véhicule (200) dans la voie implémentée sur ledit véhicule (200), caractérisé en ce que l'étape de décalage est mise en œuvre si une condition prédéfinie est remplie, la condition prédéfinie étant remplie si un temps nécessaire audit véhicule (200) pour réaliser le décalage est supérieur ou égal à un temps nécessaire audit véhicule (200) pour atteindre une vitesse nulle, et si une distance (Dd) nécessaire audit véhicule (200) pour réaliser le décalage est inférieure à une distance (Dv) entre ledit véhicule (200) et un autre véhicule précédant ledit véhicule (200) dans la voie (201).

Procédé de génération d'une information (24) d'alerte lors d'une manœuvre d'un véhicule, ledit procédé de génération étant mis en œuvre par un système de traitement numérique (1), ledit procédé de génération comprenant une étape de détermination d'une information (20) relative à une distance entre ledit véhicule et un obstacle, dite information de distance, une étape de détermination d'une information (22) relative à la vitesse du véhicule, dite information de vitesse, et une étape d'évaluation d'un niveau de risque de collision entre ledit véhicule et ledit obstacle en vue d'établir ladite information (24) d'alerte en tenant compte de ladite information (20) de distance et de ladite information (22) de vitesse.

La présente invention porte sur un procédé de caractérisation du coefficient de friction mobilisable par un véhicule automobile, le procédé comprenant : - une étape (201) de calcul d'un glissement de vitesse inter-essieux gIE du véhicule, - des étapes (221, 222) de calcul de l'entropie Hp dudit glissement de vitesse inter-essieux du véhicule et d'un ou plusieurs indicateurs représentatifs de l'état du contact entre au moins un pneumatique du véhicule et la chaussée, - une étape (203) de classification du coefficient de friction mobilisable par un algorithme de classification à apprentissage automatique entrainé prenant comme entrées ledit indicateur et ladite entropie Hp, - une étape (204) d'utilisation de la classe de coefficient de friction mobilisable par le véhicule automobile calculée par un système d'aide à la conduite du véhicule automobile. L'invention porte également sur un véhicule configuré pour implémenter le procédé décrit.

- Procédé et dispositif d'estimation d'une valeur d'angle de dérive d'un véhicule, en particulier un véhicule automobile.- Le procédé d'estimation comprend une étape d'acquisition pour acquérir des données d'état représentatives d'une dynamique du véhicule (V), une étape d'estimation pour déterminer au moins la valeur de l'angle de dérive (β) du véhicule (V) à l'aide d'un observateur zonotopique et des données d'état et une étape de transmission pour transmettre au moins la valeur de l'angle de dérive (β) déterminée à un dispositif utilisateur, ledit procédé d'estimation permettant d'estimer la valeur de l'angle de dérive (β) qui n'est pas mesurée directement sur le véhicule (V), et ce de manière fiable et précise tout en étant économe en terme de ressources de calcul pour les calculateurs du véhicule (V).

Procédé d'optimisation du fonctionnement d'un dispositif de batterie (3) d'un véhicule comprenant une phase d'estimation d'une température minimale correspondant à une température estimée en un point le plus froid du dispositif de batterie (3) compris dans une cellule électrochimique primaire (4a), ladite phase comprenant l'estimation d'une température d'un boîtier (30) du dispositif (3), l'estimation d'une puissance électrique d'une plaque chauffante (6) du dispositif (3) et la mesure d'une température d'au moins une cellule électrochimique secondaire (4b) distincte de la cellule électrochimique primaire (4a).

L'invention concerne un système de recharge pour un véhicule électrique ou hybride comprenant :- un ensemble de consommateurs électriques (101),- une batterie (102),- un onduleur (103) connecté à l'ensemble de consommateurs électriques (101),- une machine électrique (104) connectée à l'onduleur (103),- un ensemble de filtrage (105) connecté à la machine électrique (104),- un ensemble de contournement (106),l'ensemble de filtrage (105) comprenant un commutateur de filtrage (110) configuré pour se fermer quand la tension externe est inférieure à la tension de batterie, et pour s'ouvrir quand la tension externe est supérieure ou égale à la tension de batterie,l'ensemble de contournement (106) comprenant un commutateur de contournement (111). L'invention concerne également un procédé d'alimentation d'un véhicule électrique ou hybride mis en œuvre par le système de recharge.

La présente invention concerne un système embarqué pour véhicule automobile, comprenant au moins un module de prise de vues (3) configuré pour acquérir des données visuelles (7) d'un environnement routier (4), au moins un module d'analyse (10) configuré pour détecter des informations textuelles (16a) à partir des données visuelles (7) acquises et transmettre lesdites informations textuelles (16a) à au moins un module de gestion multimédia (11), au moins un module de gestion multimédia (11) configuré pour recevoir les informations textuelles détectées (16a), traduire lesdites informations textuelles détectées (16a) en fonction d'une langue cible déterminée par au moins un module de géolocalisation (12), et transmettre les informations textuelles traduites (16b) à au moins un module d'affichage (13), au moins un module de géolocalisation (12) configuré pour déterminer une langue source pour la traduction des informations textuelles détectées (16a) à partir de paramètres contextuels (20) liés au véhicule (1), et au moins un module d'affichage (13) configuré pour recevoir et afficher les informations textuelles traduites (16b) en fonction desdits paramètres contextuels (20) liés au véhicule (1).

L'invention concerne un système (1) de pompe à chaleur pour véhicule automobile, comprenant :un compresseur (3),un premier condenseur (4) disposé en aval du compresseur (3), etune vanne (14) unique commutable entre :- une première configuration (18) dans laquelle la vanne (14) permet une circulation de fluide diphasique dans le circuit (2) primaire en parallèle dans un premier ensemble (9) comprenant un échangeur, dit échangeur (10) réversible, disposé en aval d'un premier détendeur (11) du premier ensemble (9), et dans un deuxième ensemble (6) comprenant un deuxième évaporateur (7) disposé en aval d'un deuxième détendeur (8), et- une deuxième configuration (15) de la vanne (14) dans laquelle la vanne (14) permet une circulation de fluide diphasique dans le circuit (2) primaire en série dans le premier ensemble (9) et dans le deuxième ensemble (6).

Agencement (1) de bas de caisse de véhicule automobile comprenant un plancher (2), au moins une batterie (4) fixée à un bavolet (5), l'agencement comprend un espace entre le plancher (2), la batterie (4) et le bavolet (5) muni d'un élément de remplissage (3) s'étendant au contact du plancher (2), de la batterie (4), du bavolet (5).

Procédé de détection et de localisation de piétons, comprenant :- une réception, par un système (20) d'analyse, de signaux radio émis par un ensemble (30) d'équipements,- une répartition, en sous-groupes (G1, G2, G3), des signaux radio reçus, afin que les signaux radio de chaque sous-groupe (G1, G2, G3) sont émis par un sous-ensemble donné d'équipements (SE1, SE2, SE3) de l'ensemble (30), les équipements de chaque sous-ensemble (SE1, SE2, SE3) étant proches les uns des autres et se déplaçant de manière coordonnée, puis- pour chaque sous-ensemble donné (SE1, SE2, SE3), et en fonction d'une puissance des signaux radio émis par le sous-ensemble donné, une détermination d'une distance entre un groupe de piétons transportant le sous-ensemble donné (SE1, SE2, SE3) et l'au moins un système (20) d'analyse..