Objektvermessungssystem für eine Verpackungsmaschine zum Ermitteln der Abmessungen einer Grundfläche und einer Höhe einer zu Umwickelnden Verpackungsschale

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3783300

Aktenzeichen

EP19192459

Anmeldetag

20. August 2019

Veröffentlichung

2. März 2022

Erteilung

2. März 2022

Rechtsraum

EP

IPC

G01B11/24G01B21/04G06T7/62

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Objektvermessungssystem für eine Verpackungsmaschine, welche zum Umwickeln von Verpackungsschalen mit einer Folie eingerichtet ist, zum Ermitteln der Abmessungen einer Grundfläche und einer Höhe einer zu umwickelnden Verpackungsschale. Das Objektvermessungssystem umfasst einen Aufnahmeraum für die Verpackungsschale, eine erste und eine zweite Kamera zum Aufnehmen von elektronischen Bildern einer jeweiligen im Aufnahmeraum angeordneten Verpackungsschale, wobei die erste und die zweite Kamera derart zueinander und in Bezug auf den Aufnahmeraum angeordnet sind, dass die Erfassungsrichtungen der beiden Kameras quer, insbesondere orthogonal, zueinander verlaufen, und dass die erste Kamera eine Aufsicht der Verpackungsschale und die zweite Kamera eine Seitenansicht der Verpackungsschale erfasst, wobei der Aufnahmeraum zumindest eine erste, der ersten Kamera gegenüberliegende Begrenzungsfläche umfasst, welche zumindest in einem von der ersten Kamera erfassbaren Teilbereich eine durch ein Muster gebildete erste zweidimensionale Maßverkörperung aufweist, wobei die Aufsicht neben einem Abbild der Verpackungsschale auch ein Abbild von erfassten, nicht durch die Verpackungsschale verdeckten Bereichen der ersten Maßverkörperung umfasst, und eine mit den Kameras verbundene Auswerteeinrichtung zum Auswerten der von den Kameras aufgenommenen Bilder der Verpackungsschale, wobei die Auswerteeinrichtung dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage des in der Aufsicht erfassten Bereichs der ersten Maßverkörperung die Abmessungen der Grundfläche der erfassten Verpackungsschale und auf der Grundlage der Seitenansicht die Höhe der erfassten Verpackungsschale zu ermitteln.

Anmelder

Firma

Bizerba SE & Co. KG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete