Objektvermessungssystem für eine Verpackungsmaschine zum Ermitteln der Abmessungen einer Grundfläche und einer Höhe einer zu Umwickelnden Verpackungsschale

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3783302

Aktenzeichen

EP19192463

Anmeldetag

20. August 2019

Veröffentlichung

26. April 2023

Erteilung

26. April 2023

Rechtsraum

EP

IPC

G01B11/24G06T7/174G01B21/04G01B11/02G01B11/06G01B11/28G06T7/12G06T7/55G06T7/62

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Objektvermessungssystem für eine Verpackungsmaschine, welche zum Umwickeln von Verpackungsschalen mit einer Folie eingerichtet ist, zum Ermitteln der Abmessungen einer Grundfläche und einer Höhe einer zu umwickelnden Verpackungsschale. Das Objektvermessungssystem umfasst einen Aufnahmeraum für die Verpackungsschale, eine erste und eine zweite Kamera zum Aufnehmen von elektronischen Bildern, insbesondere Farbbildern, einer jeweiligen im Aufnahmeraum angeordneten Verpackungsschale, wobei die erste und die zweite Kamera derart zueinander und in Bezug auf den Aufnahmeraum angeordnet sind, dass die Erfassungsrichtungen der beiden Kameras quer, insbesondere orthogonal, zueinander verlaufen, und dass die erste Kamera eine Aufsicht der Verpackungsschale und die zweite Kamera eine Seitenansicht der Verpackungsschale erfasst, und eine mit den Kameras verbundene Auswerteeinrichtung zum Auswerten der von den Kameras aufgenommenen Bilder der Verpackungsschale, wobei die Auswerteeinrichtung dazu eingerichtet ist, in einem Farbbild der Aufsicht eine Grundflächenkontur der erfassten Verpackungsschale zu ermitteln, in dem Farbbild der Aufsicht einen Farbwert für den von der Grundflächenkontur umgrenzten Bereich zu ermitteln, auf der Grundlage des ermittelten Farbwerts in dem Farbbild der Seitenansicht einen der Seitenfläche der erfassten Verpackungsschale entsprechenden Bildbereich auszuwählen, welcher einen zu dem ermittelten Farbwert korrespondierenden Farbwert aufweist, auf der Grundlage des ausgewählten, der Seitenfläche entsprechenden Bildbereichs die Höhe der erfassten Verpackungsschale zu ermitteln, und auf der Grundlage der ermittelten Grundflächenkontur die Abmessungen der Grundfläche der erfassten Verpackungsschale zu ermitteln.

Anmelder

Firma

Bizerba SE & Co. KG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete