Verfahren zur Signalauswertung von Signalen eines Entfernungsmessers

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3786664

Aktenzeichen

EP20177564

Anmeldetag

29. Mai 2020

Veröffentlichung

15. November 2023

Erteilung

15. November 2023

Rechtsraum

EP

IPC

G01S7/481A01D41/127G01S17/42G01S17/88A01B69/04// G01S7/40G01S7/497G01S7/52

Abstract

Verfahren zur Signalauswertung von Signalen eines Entfernungsmessers (2), wobei der Entfernungsmesser eine Vielzahl an Messpunkten (20a, 20b, 22, 25a, 25b, 25c) ausgibt, wobei der Entfernungsmesser Entfernungen in einer Vielzahl von Richtungen misst und jedem Messpunkt ein Horizontalwinkel (24) zugeordnet wird, wobei eine Mehrzahl der Messpunkte auf Basis der Entfernung in Nutzsignale (22) und Störsignale (20a, 20b, 25a, 25b, 25c) unterschieden werden, wobei Messpunkte mit einer Entfernung unterhalb eines ersten Grenzwertes (12) als Störsignale (20a, 20b, 25a, 25b, 25c) und Messpunkte oberhalb des ersten Grenzwertes als Nutzsignale (22) identifiziert werden, wobei Nutzsignale einem ersten Messbereich (21 a) zugeordnet werden, wenn die Nutzsignale eine vorbestimmte Bedingung für Entfernung und Horizontalwinkel (24) erfüllen, wobei die Anzahl der Nutzsignale im dem ersten Messbereich (21a) bestimmt wird und mit einem ersten Schwellwert (30) verglichen wird, wobei ein Warnsignal ausgegeben wird, wenn die Anzahl der Nutzsignale unter dem ersten Schwellwert liegt.

Anmelder

Firma

CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete