CLAAS Gruppe

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Befestigungssystem (1) für zumindest einen Sensor (2) zur Befestigung des zumindest einen Sensors (2) an einem Anbaugerät (3) zur Grünfutterernte, wobei das Befestigungssystem (1) ein Traggestell (4) aufweist, das einenends mit dem Anbaugerät (3) verbindbar und an dem andernends der zumindest eine Sensor (2) befestigt ist, wobei das Traggestell (4) ein Tragrahmenelement (5) umfasst, welches mit dem Anbaugerät (3) lösbar gekoppelt ist, sowie zumindest einen Auslegerarm (6, 6A), welcher einenends um eine Schwenkachse (7) schwenkbar an dem Tragrahmenelement (5) angelenkt ist und andernends eine Befestigungsstruktur (8) aufweist, die dazu eingerichtet ist, den zumindest einen Sensor (2) aufzunehmen, wobei der zumindest eine Sensor (2) durch den zumindest einen Auslegerarm (6, 6A) aus einer Transportposition in eine Umfeldüberwachungsposition überführbar ist.

Landmaschine (10), mit mindestens einer fluidgefüllten Baugruppe (12), insbesondere mit mindestens einem ölgefüllten Getriebe und/oder mindestens einem kühlmittelgefüllten Kühler, mit mindestens einer Verlagerungseinrichtung (15), die eingerichtet ist, die jeweilige fluidgefüllte Baugruppe (12) zwischen einer Arbeitsposition und mindestens einer Wartungsposition, in welcher von der jeweilige fluidgefüllten Baugruppe (12) Fluid abführbar und/oder in welcher der jeweiligen fluid-gefüllten Baugruppe (12) Fluid zuführbar ist, zu überführen, und mit mindestens einem Neigungssensor (23, 24), der eingerichtet ist, einen Ist-Wert einer Neigung der jeweiligen fluidgefüllten Baugruppe (12) zumindest um eine Querachse (16) der Landmaschine (10) zu messen und/oder anzuzeigen, um abhängig von dem gemessenen Ist-Wert die Neigung der jeweiligen fluidgefüllten Baugruppe (12) mit Hilfe der mindestens einen Verlagerungseinrichtung (15) in Richtung auf einen von der jeweiligen fluidgefüllten Baugruppe (12) einzunehmenden Wartungsposition abhängigen Soll-Wert zu überführen.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zur Einstellung von Betriebsparametern einer autonomen Arbeitsmaschine (7), umfassend:eine Benutzerschnittstelle (2), die mit einem entfernten Planungssystem (1) zum Datenaustausch verbunden oder verbindbar ist, welches eine Grundkonfiguration (6) mit für den Einsatz der autonomen Arbeitsmaschine (7) erforderlichen Betriebsparametern bereitstellt und übermittelt,eine der autonomen Arbeitsmaschine (7) zugeordnete Steuereinheit (20), welche die von dem Planungssystem (1) bereitgestellten Betriebsparameter der Grundkonfiguration (6) zur Ansteuerung der autonomen Arbeitsmaschine (7) und/oder zumindest eines daran adaptierten Anbaugerätes (8) verwendet,wobei durch die Benutzerschnittstelle (2) zumindest eine die Grundkonfiguration (6) erweiternde Einzelfunktion (10) und/oder zumindest ein die Grundkonfiguration (6) erweiterndes Konfigurationspaket (11, 12) von dem Planungssystem (1) abrufbar ist bzw. sind, wobei eine Nutzungsdauer (t_N) der zumindest einen die Grundkonfiguration (6) erweiternden Einzelfunktion (10) und/oder des zumindest einen erweiternden Konfigurationspaketes (11, 12) durch eine vom Planungssystem (1) vorgegebene Zeitdauer (t_a) zeitlich begrenzt ist und/oder durch eine mittels der Benutzerschnittstelle (2) spezifizierbare Zeitdauer (t_m) begrenzbar ist.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (1) zur Ansteuerung eines autonomen landwirtschaftlichen Gespanns (2A, 2B) mit einem autonomen Arbeitsfahrzeug (3) und zumindest einem daran adaptierten Anbaugerät (4) zur Durchführung einer landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe, wobei das Gespann (2A, 2B) zumindest eine Sensoranordnung (16) zur Generierung von Umfelddaten (17) innerhalb einer durch das Assistenzsystem (1) zu definierenden, das Gespann (2A, 2B) umgebenden Sicherheitszone (SZA, SZB) umfasst, wobei das Assistenzsystem (1) zum Empfang und zur Auswertung der von der zumindest einer Sensoranordnung (16) bereitgestellten Umfelddaten (17) eingerichtet ist, wobei das Assistenzsystem (1) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Informationen zur auszuführenden landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe und/oder Informationen zum zumindest einen zur Durchführung der landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe vorgesehenen Anbaugerät (4) aus zumindest einer Datenquelle (18) abzurufen, um in Abhängigkeit von diesen Informationen die Sicherheitszone (SZA, SZB) individuell zu definieren, innerhalb welcher das Assistenzsystem (1) bei einer Detektion eines Objektes durch die Auswertung der Umfelddaten (17) eine Reaktionsroutine auslöst.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Überwachungssystem (14) für einen Kreiselschwader (3) mit mindestens einem Schwadkreisel (4), der an Zinkenarmen (7) gelagerte Rechzinken (8) zur Erzeugung eines Schwads aus abgemähtem Erntegut aufweist, wobei das Überwachungssystem (14) eine Steuerungsvorrichtung (13) mit einer Benutzerschnittstelle (16) aufweist, welche zur Einstellung von Betriebsparametern (BP) des Kreiselschwaders (3) eingerichtet ist, wobei das Überwachungssystem (14) ein dem Kreiselschwader (3) zugeordnetes Sensorsystem (18) mit zumindest zwei Sensoren (19, 20) umfasst, welches dazu eingerichtet ist, den Betriebszustand wiedergebende physikalische Daten (PD) und Bilddaten (BD) des Kreiselschwaders (3) zu generieren und an die Steuerungsvorrichtung (13) zur Auswertung zu übertragen, wobei die Steuerungsvorrichtung (13) dazu eingerichtet ist, die physikalischen Daten (PD) und Bilddaten (BD) mittels eines Sensorfusionsmoduls (22) zu wenigstens einem Datensatz (23) zu fusionieren und mittels eines Verarbeitungsmoduls (24) aus dem wenigstens einen fusionierten Datensatz (23) zumindest eine den Betriebszustand und/oder das Arbeitsergebnis des Kreiselschwaders (3) charakterisierende Kenngröße (25) zu bestimmen.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Analysevorrichtung (1) zur Bestimmung der Qualität von granularem Erntegut (EG) in einem Erntegutstrom, mit einer Fördervorrichtung (2) für das Erntegut (EG), einer optischen Sensoreinrichtung (3) zur Erfassung des mittels der Fördervorrichtung (2) in einer Strömungsrichtung (SR) geförderten Erntegutes (EG) sowie einer Auswertevorrichtung (4) zur Auswertung von Signalen der Sensoreinrichtung (13), wobei die Fördervorrichtung (2) eine vom Erntegutstrom überströmte Konditioniereinrichtung (9) mit einem der optischen Sensoreinrichtung (3) vorgelagerten Abschnitt (10) umfasst, welcher eine den Erntegutstrom beeinflussende Oberflächenstruktur (11) aufweist, wobei die Oberflächenstruktur (11) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Turbulenzen in dem die Konditioniereinrichtung (9) überströmenden Erntegutstrom zu erzeugen.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren (300) zum Ermitteln einer Kraftstoffzusammensetzung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (100), wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (100) mit zumindest zwei Kraftstoffen (K1, K2) in der Kraftstoffzusammensetzung (200) befüllbar ist, wobei einer der zumindest zwei Kraftstoffe (K1, K2) insbesondere ein HVO-basierter Kraftstoff ist, das Verfahren umfassend: Bereitstellen (305) einer Feldkarte, wobei mittels der Feldkarte ein berechneter Kraftstoffverbrauch (Vb) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100) basierend auf einem Referenzkraftstoff (KR) bestimmbar ist, wobei die Feldkarte ein Leistungsprofil zum Bestimmen des berechneten Kraftstoffverbrauchs (Vb) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100) aufweist; Bearbeiten (310) einer Feldfläche mittels der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100) und erfassen eines tatsächlichen Kraftstoffverbrauchs (Vt) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100) für das Bearbeiten; Bestimmen (315) des berechneten Kraftstoffverbrauchs (Vb) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100) für das Bearbeiten; und Ermitteln (320) der Kraftstoffzusammensetzung (200) basierend auf dem tatsächlichen Kraftstoffverbrauch (Vt) und dem berechneten Kraftstoffverbrauch (Vb).

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren (100) zum Reparieren einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (200), wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (200) ein zu wartendes Bauteil (205) umfasst, das Verfahren (100) umfassend: Bereitstellen (S1.1) eines computergestützten Modells, wobei das computergestützte Modell dem zu wartenden Bauteil (205) zugeordnet ist; Erfassen (S1.2) eines Istzustands des zu wartenden Bauteils (205) und anpassen (S1.3) des computergestützten Modells an den erfassten Istzustand des zu wartenden Bauteils (205); Bestimmen (S1.4) von Reparaturszenarien (R1, R2, R3) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (200) basierend auf dem computergestützten Modell; und Ermitteln (S1.5) einer Reparaturmaßnahme (M) mittels der Reparaturszenarien (R1, R2, R3).

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planungssystem (1), welches zur Generierung eines Ablaufplanes (6) zur Durchführung eines durch zumindest ein autonomes Gespann (11) aus einem autonomen Arbeitsfahrzeug (12) und wenigstens einer daran adaptierten Schwadvorrichtung (13) auszuführenden Schwadprozesses eingerichtet ist, wobei das Planungssystem (1) eine Benutzerschnittstelle (2), eine Kommunikationseinheit (3), eine Recheneinheit (4) und eine Speichereinheit (5) umfasst, wobei das Planungssystem (1) dazu eingerichtet ist, zur Generierung des Ablaufplanes (6) die Benutzerschnittstelle (2) anzusteuern, um dialogbasierend zumindest eine vorgebbare Randbedingung (15) für den prädiktiv zu planenden Schwadprozess zu bestimmen, sowie die Kommunikationseinheit (3) anzusteuern, um Informationen (17) zum durch den zu planenden Schwadprozess zu bearbeitenden Erntegut (20, 23) sowie Umgebungsbedingungen (18) von zumindest einer zur Bereitstellung der Informationen (17) und Umgebungsbedingungen (18) eingerichteten Datenquelle (7) abzufragen, wobei die Recheneinheit (4) dazu eingerichtet ist, durch Ausführung zumindest eines in der Speichereinheit (5) hinterlegten Algorithmus (8) den Ablaufplan (6) in Abhängigkeit von der zumindest einen vorgegebenen Randbedingung (15) sowie den abgefragten Informationen (17) und Umgebungsbedingungen (18) zu generieren und an das zumindest eine autonome Gespann (11) zu übertragen.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren (100) zum Erstellen eines Wartungsablaufs (240) für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (200), wobei eine Servicestation (S) zur Durchführung von Wartungsschritten an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (200) bereitsteht, das Verfahren (100) umfassend: Erfassen einer Wartungsmeldung (235) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (200), wobei die Wartungsmeldung (235) eine Maschinenkonfiguration umfasst; Ermitteln einer Teileliste (245) basierend auf der Wartungsmeldung (235), wobei die Teileliste (245) die für die Wartung benötigten Teile (250) umfasst; und Erstellen eines Wartungsablaufs (240), indem ein Wartungszeitfenster (300) der Servicestation (S) basierend auf einem Abgleich der benötigten Teile (250) mit in der Servicestation (S) vorhandenen Teilen (210, 215, 220) bestimmt wird.