CLAAS Gruppe

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (10) mit einem Visualisierungssystem (1), welches zur Visualisierung von durch an der Arbeitsmaschine (10) angeordneten und/oder dieser zugeordneten Sensoren (12) zumindest eines Sensorsystems (11) bereitgestellten Informationen der Arbeitsmaschine (10), der Umgebung und einem von der Arbeitsmaschine (10) auszuführenden Arbeitsprozess eingerichtet und ausgeführt ist, sowie einer Steuerungsvorrichtung (7), die zum Empfang und zur Auswertung von Daten, welche die Sensoren (12) bereitstellen, ausgeführt und eingerichtet ist, um die Arbeitsmaschine (10) und das Visualisierungssystem (1) anzusteuern, wobei das Visualisierungssystem (1) dazu ausgeführt ist, mittels zumindest einer Visualisierungseinheit (4) einen laufenden Prozessschritt des von der in einem teilautonomen Modus (TM) oder vollautonomen Modus (VM) betriebenen Arbeitsmaschine (10) ausgeführten Arbeitsprozesses, einen oder mehrere geplante nachfolgende Prozessschritte und die an der Überwachung der Prozessschritte des Arbeitsprozesses beteiligten Sensoren (12) zu visualisieren

Die vorliegende Erfindung betrifft eine autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit zumindest einer Adaptionsvorrichtung (3) zum Anschließen eines Anbaugerätes (2) an die Arbeitsmaschine (1) sowie mit einer mehrere Sensoren (24) umfassenden Sensoreinrichtung (4), die dazu eingerichtet ist, Daten (BD, PD) der autonomen Arbeitsmaschine (1) und des angeschlossenen Anbaugerätes (2), die Betriebsparameter der autonomen Arbeitsmaschine (1) und/oder des Anbaugerätes (2) umfassen, zu ermitteln und die Daten (BD, PD) einer Steuerungsvorrichtung (5) bereitzustellten, die zur Auswertung der von der Sensoreinrichtung (4) ermittelten Daten (BD, BD) eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (5) eine Funktionskontrolleinheit (25) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, einen jeweiligen Betriebszustand der autonomen Arbeitsmaschine (1) und/oder des Anbaugerätes (2) vor, während und nach einer Durchführung einer landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe (27) zu kontrollieren, wobei die Bestimmung des jeweiligen Betriebszustands auf einer Auswertung von Zustandsinformationen erfolgt, welche auf einer Analyse der von der Sensoreinrichtung (4) bereitgestellten Daten (BD, PD) vor, während und nach der Durchführung der landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe (27) basiert.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Sensorsystems (10) einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1), wobei durch am Vorsatzgerät (5) der Arbeitsmaschine (1) angeordnete optische Sensoren (11) des Sensorsystems (10) ein in Fahrtrichtung (FR) vor dem Vorsatzgerät (5) befindlicher Bereich erfasst wird, wobei die an jeweils einem Tragarm (20) angeordneten optischen Sensoren (11) jeweils durch zumindest einen Aktuator (22) zwischen einer eingeschwenkten Transportposition und einer ausgeschwenkten Betriebsposition überführt werden, wobei zur Einnahme der Transportposition oder der Betriebsposition durch den jeweiligen optischen Sensor (11) der zumindest eine Aktuator (22) in Abhängigkeit von einer durch eine dem Sensorsystem (10) zugeordnete Steuereinheit (12) bestimmten bestehenden Betriebssituation der Arbeitsmaschine (1) automatisch angesteuert wird.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wickeleinrichtung (3) zum Einwickeln von zylindrischen Erntegutballen (E) mit einem Wickelmaterial. Die Wickeleinrichtung (3) umfasst eine Ballenablagevorrichtung (14), welche an einem Wickeltisch (11) der Wickeleinrichtung (3) um eine horizontal verlaufende Rotationsachse (RH3) zwischen einer Arbeitsstellung (A) und einer Transportstellung (T) reversibel verschwenkbar angeordnet ist. Die Wickeleinrichtung (3) ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ballenablagevorrichtung (14) eine zum Verschwenken der Ballenablagevorrichtung (14) zwischen der Arbeitsstellung (A) und der Transportstellung (T) ansteuerbare Aktuierungseinrichtung (18) umfasst, wobei die Ballenablagevorrichtung (14) ein Betätigungselement (19) umfasst, welches mit der Aktuierungseinrichtung (18) gekoppelt ist und dazu vorgesehen und eingerichtet ist, während eines Schwenkvorgangs der Ballenablagevorrichtung (14) aus der Arbeitsstellung (A) in die Transportstellung (T) und umgekehrt zeitweise mit dem Wickeltisch (11) zusammenzuwirken.

Eine Überladevorrichtung einer Erntemaschine (1) umfasst einem sich zwischen einem Einlass (5) und einem Auslass erstreckenden Auswurfkrümmer (6) und eine an dem Auslass angeordnete Gutleitklappe (7), deren Stellung relativ zum Auswurfkrümmer (6) steuerbar ist, um einen am Auslass des Auswurfkrümmers (6) austretenden Gutstrom (13) in eine gewünschte Richtung zu lenken. An einer am Auswurfkrümmer (6) stromaufwärts vom Auslass gelegenen Ausleitöffnung (10) ist eine Hilfsklappe (9) zwischen einer Normalstellung, in der sie den Gutstrom zum Auslass passieren lässt, und einer Überbrückungsstellung bewegbar, in der der Weg des Gutstroms zum Auslass versperrt ist und der Gutstrom an einer stromaufwärts vom Auslass gelegenen Ausleitstelle (10) aus dem Auswurfkrümmer (6) austritt.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (1) zur Generierung von virtuellen Feldgrenzen (3) für ein zu bearbeitendes landwirtschaftliches Territorium (2), welches dazu eingerichtet ist, basierend auf elektronischem Datenaustausch für zumindest eine autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (8, 9) einen Geofence-Datensatz (14) bereitzustellen, welcher zumindest Feldgrenz-Daten bezüglich der virtuellen Feldgrenzen (3) des Territoriums (2) umfasst, wobei das Assistenzsystem (1) dazu ausgebildet und/oder programmiert ist, die Feldgrenz-Daten in Abhängigkeit von der durch die zumindest eine autonome Arbeitsmaschine (8, 9) auszuführenden landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe anzupassen, wobei die Anpassung zumindest das Generieren von durch die zumindest eine autonome Arbeitsmaschine (8, 9) einzuhaltenden Sicherheitsabständen (21) zu den virtuellen Feldgrenzen (3) umfasst.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), umfassend zumindest ein Sensorsystem (8) mit zumindest einem Sensor (15) zur Umfelddetektion der Arbeitsmaschine (1) sowie eine Steuerungsvorrichtung (7), die zum Empfang und zur Auswertung von Umfelddaten (16), die das zumindest eine Sensorsystem (8) bereitstellt und übermittelt, ausgeführt und eingerichtet ist, wobei der zumindest eine Sensor (15) des zumindest einen Sensorsystems (8) auf einer Sensortechnologie basiert, welche zur Detektion von wetterspezifischen Daten (16.1) im lokalen Arbeitsmaschinenumfeld (17) eingerichtet ist, um bei einer von einer Wetterprognose abweichenden Veränderung des Wetters im Arbeitsmaschinenumfeld (17) eine durch die Steuerungsvorrichtung (7) auszuführende Reaktionsroutine (18) zu initiieren.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Routenplanungssystem (1) zur Bestimmung einer Fahrtroute (12) für zumindest eine autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (6) auf einem zu bearbeitenden Feld (11), wobei das Routenplanungssystem (1) für die zumindest eine autonome Arbeitsmaschine (6) im Bereich der Fahrtroute (12) eine Position (P_v) für zumindest einen Servicepunkt (SP1, SP2) vorbestimmt, wobei das Routenplanungssystem (1) eine Benutzerschnittstelle (2) umfasst, die dazu eingerichtet ist, die vorbestimmte Position (P_v) des zumindest einen Servicepunktes (SP1, SP2) in Abhängigkeit von einer durch die zumindest eine autonome Arbeitsmaschine (6) an das Routenplanungssystem (1) übermittelten aktuellen Betriebssituation der zumindest einen autonomen Arbeitsmaschine (6) zu verändern.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (15) für ein landwirtschaftliches Fahrzeuggespann (1) aus Traktor (2) und adaptierter Schwadvorrichtung (3). Das Fahrerassistenzsystem (1) umfasst eine Recheneinheit (16), einen Speicher (17) und zumindest eine Bedien- und Anzeigeeinheit (18). Der Bediener (B) charakterisiert mittels der Bedien- und Anzeigeeinheit (18) einen dem Schwaden nachgelagerten Prozessschritt einer Erntegutprozesskette. In dem Speicher (17) sind Kennfelder (K1a, ..., K1n; K2a, ..., K2n) hinterlegt, welche funktionale Zusammenhänge von Schwadprozessparametern repräsentieren. Basierend auf der durch den Bediener (B) vorgenommenen Charakterisierung des dem Schwaden nachgelagerten Prozessschrittes wird ein in dem Speicher (17) hinterlegtes Kennfeld (K2a, ..., K2n) ausgewählt. Die Recheneinheit (16) steuert Arbeitsaggregate des Traktors (2) und/oder der Schwadvorrichtung (3) entsprechend des ausgewählten Kennfeldes (K2a, ..., K2n) an.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (15) für ein landwirtschaftliches Fahrzeuggespann (1) aus Traktor (2) und adaptierter Schwadvorrichtung (3). Das Fahrerassistenzsystem (1) umfasst eine Recheneinheit (16), einen Speicher (17) und zumindest eine Bedien- und Anzeigeeinheit (18). Das Fahrerassistenzsystem (15) gibt dem Bediener (B) mittels Bedien- und Anzeigeeinheit (18) zumindest zwei konkurrierende Schwadprozesskriterien (PK1, PK2) vor und der Bediener (B) gewichtet die vorgegebenen Schwadprozesskriterien (PK1, PK2) mittels der Bedien- und Anzeigeeinheit (18). In dem Speicher (17) sind Kennfelder (K1a, ..., K1n) hinterlegt, welche funktionale Zusammenhänge von Schwadprozessparametern repräsentieren. Basierend auf der durch den Bediener (B) vorgenommenen Gewichtung der Schwadprozesskriterien (PK1, PK2) wird ein in dem Speicher (17) hinterlegtes Kennfeld (K1a, ..., K1n) ausgewählt. Die Recheneinheit (16) steuert Arbeitsaggregate des Traktors (2) und/oder der Schwadvorrichtung (3) entsprechend des ausgewählten Kennfeldes (K1a, ..., K1n) an.