Verfahren und Anordnung zum Visualisieren von Sensorsignalen eines Optischen Sensors eines Koordinatenmessgeräts oder Mikroskops sowie Verfahren und Anordnung zum Visualisieren eines Sensors eines Koordinatenmessgeräts oder Mikroskops

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3809094

Aktenzeichen

EP19204053

Anmeldetag

18. Oktober 2019

Veröffentlichung

17. April 2024

Erteilung

17. April 2024

Rechtsraum

EP

IPC

G01B11/00B25J9/16G06T7/70

Abstract

Die Erfindung betrifft das Visualisieren von Sensorsignalen eines optischen Sensors (26) eines Koordinatenmessgeräts oder Mikroskops, wobei- der optische Sensor (26) und ein Raum zum Anordnen eines zu erfassenden Werkstücks relativ zu einander beweglich sind,- Daten einer dreidimensionalen Szene (5), die relativ zu dem Raum unbeweglich ist, empfangen werden und/oder vorliegen,- wiederholt ein aus Bildsignalen des optischen Sensors (26) erzeugtes zweidimensionales Sensorbild (4), das in einer gegebenen Relativposition des optischen Sensors (26) und des Raumes einen Raumbereich des Raumes abbildet, mit einem aus den Daten der dreidimensionalen Szene (5) erzeugten zweidimensionalen Ansichtsbild eines Teilbereichs der dreidimensionalen Szene (5) lagerichtig zu einem zweidimensionalen Ausgabebild kombiniert wird und das Ausgabebild zur Darstellung durch eine Bilddarstellungseinrichtung ausgegeben wird,- das zweidimensionale Ansichtsbild entsprechend seiner zwei Dimensionen zwei Richtungen aufweist, entlang denen Bildelemente des Ansichtsbildes darstellbar sind und bei Darstellung durch die Bilddarstellungseinrichtung auch dargestellt werden, wobei für das Ansichtsbild bezüglich zumindest einer der zwei Richtungen einander gegenüberliegende Ränder (2a, 2b, 3a, 3b) vordefiniert sind, zwischen denen sich ein zentraler Bereich des Ansichtsbildes befindet,- wenn das Sensorbild (4) im Vergleich zu einer vorhergehenden Erzeugung des Ausgabebildes nicht mehr denselben Raumbereich abbildet, weil der optische Sensor (26) und der Raum zum Anordnen des zu erfassenden Werkstücks relativ zu einander eine Relativbewegung ausgeführt haben, bei einer wiederholten Erzeugung des Ausgabebildes geprüft wird, ob - bezogen auf ein vorhergehend erzeugtes Ausgabebild bei Verwendung desselben Ansichtsbildes wie in dem vorhergehend erzeugten Ausgabebild - sich das Sensorbild (4) von dem zentralen Bereich über zumindest einen der beiden einander gegenüberliegenden Ränder (2a, 2b, 3a, 3b) hinweg erstrecken würde, und, wenn dies der Fall ist, ein anderes zweidimensionales Ansichtsbild aus den Daten der dreidimensionalen Szene (5) erzeugt wird, wobei das andere zweidimensionale Ansichtsbild einen entsprechend der Relativbewegung verschobenen Teilbereich der dreidimensionalen Szene (5) erfasst.

Anmelder

Firma

Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete