Anordnung zur Überwachung von Zustand und Bewegungsablauf in einer Aseptischen Arbeitskammer eines Containments

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3815856

Aktenzeichen

EP19405018

Anmeldetag

4. November 2019

Veröffentlichung

15. Januar 2025

Erteilung

15. Januar 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/16B01L1/02B25J19/02B25J21/02G06F3/01

Abstract

Die Anordnung ist zur Überwachung von Zustand und Bewegungsablauf in einer aseptischen Arbeitskammer (91) eines in einem Aufstellraum (99) stehenden Containments (9) bestimmt. In die Arbeitskammer (91) ragt zumindest ein Arbeitshandschuh (1,2) hinein, wobei der jeweilige Arbeitshandschuh (1,2) in der Arbeitskammer (91) bis zu einem maximalen Greifbereich (R1,R2) in den drei Raumachsen (x,y,z) erstreckbar ist. Die Anordnung umfasst ein Tracking-System (C1-C3), deren Aufzeichnungen zur kontinuierlichen dreidimensionalen Lokalisierung des zumindest einen Arbeitshandschuhs (1,2) dienen und in einer Rechnereinheit (5) abgespeichert sind. In der Arbeitskammer (91) ist zumindest ein dreidimensionaler oder zweidimensionaler Sperrbereich (V1,V2) definiert, an den ein Warnbereich (W1,W2) angrenzen kann. Einzelne Flächenabschnitte oder der gesamte Boden (92) des Containments (9) kann als Sperrbereich (V1,V2) definiert sein. Um Maschinen herum, die in der Arbeitskammer (91) installiert sind und für den Bediener (8) eine Gefahr darstellen, können ein Sperrbereich (V1,V2) und davor eventuell ein Warnbereich (W1,W2) eingerichtet sein. Die Koordinaten von Sperrbereich (V1,V2) und Warnbereich (W1,W2) sind in der Rechnereinheit (5) abgespeichert. In den Sperrbereich (V1,V2) mit dem zumindest einen Arbeitshandschuh (1,2) darf nicht eingegriffen werden; und in den Warnbereich (W1,W2) sollte nicht eingegriffen werden.

Anmelder

Firma

SKAN AG

Land

🇨🇭 Schweiz

Fachgebiete