Verfahren und Vorrichtung zum Ergreifen Rechteckiger Textiler Gegenstände Und/oder zum Zuführen Rechteckiger Textiler Gegenstände zu einer Behandlungseinrichtung
Anmelder: Herbert Kannegiesser GmbH 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3828332
- Aktenzeichen
- EP20210309
- Anmeldetag
- 27. November 2020
- Veröffentlichung
- 8. November 2023
- Erteilung
- 8. November 2023
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- D06F67/04// D06F93/00D06F95/00
Abstract
Das automatische Ergreifen von Wäschestücken (10) zum Zuführen zu beispielsweise einer Eingabemaschine (26) erfordert mehrere Handlingsvorgänge, die für eine zuverlässige Automatisierung koordiniert werden müssen. Die Erfindung sieht es vor, das jeweilige Wäschestück (10) zunächst an einer Stelle automatisch zu ergreifen und auseinanderzuziehen. Anschließend wird das Wäschestück (10) so umorientiert, dass es in einer für die nachfolgenden Schritte günstigen Weise erfasst werden kann. Das geschieht nach einem weiteren Aspekt der Erfindung vor einer das Wäschestück (10) stabilisierenden Wand (29). Nachdem das Wäschestück (10) im Bereich eines Rands ergriffen worden ist, wird das Wäschestück (10) in Abhängigkeit davon, welcher Rand ergriffen worden ist und mit welcher Ausrichtung das Wäschestück (10) der Eingabemaschine (24) zugeführt werden soll, längs oder quer auf einen es zur Eingabemaschine (24) transportierenden Förderer (21) aufgezogen.
Anmelder
- Firma
- Herbert Kannegiesser GmbH
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
Deutscher Maschinenbauer für die Textilpflege, Hersteller von Waschstraßen, Trocknern und Finishtechnik für industrielle Großwäschereien.
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Fachgebiete
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Möller, Friedrich
Meissner Bolte Patentanwälte · Bremen