Reinigungsanlage sowie Reinigungsverfahren

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3851247

Aktenzeichen

EP20210540

Anmeldetag

30. November 2020

Veröffentlichung

16. Oktober 2024

Erteilung

16. Oktober 2024

Rechtsraum

EP

IPC

B24C1/00B24C3/32B24C3/06B29C33/72B25J11/00B25J19/02B29D30/06B25J21/00G01B11/00G01B11/02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsanlage (1) zum Reinigen von Formsegmenten (2, 3) einer Formpresse (4) mit einem Gestell (5), einem Trockeneisbehälter (12) und einer damit über einen flexiblen Schlauch (13) verbundenen Düse (11) zum Ausbilden eines Trockeneisstrahls (T), wobei die Düse (11) mit einer Verstelleinheit (6) wirkverbunden ist, wobei die Düse (11) durch eine elektrische Ansteuerung der Verstelleinheit (6) relativ zum Gestell (5) bewegt werden kann.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Düse (11) an einem Werkzeug (10) einer Robotereinheit (7) mit mehreren Roboterarmen (8a, 8b, 8c) angeordnet ist, wobei die Roboterarme (8a, 8b, 8c) derartig gelenkig miteinander verbunden und gegeneinander verschwenkbar sind, dass die Düse (11) bei einer Ansteuerung der Robotereinheit (7) frei im Raum bewegt werden kann, wobei ein hinterer Roboterarm (8a) um eine Drehachse (8e) drehbar mit einem Roboterfuß (8d) der Robotereinheit (7) verbunden ist, wobei die Robotereinheit (7) über den Roboterfuß (8d) an einer Halterung (15) der Verstelleinheit (6) befestigt ist, wobei die Halterung (15) derartig ausgerichtet ist, dass die Drehachse (8e) des hinteren Roboterarms (8a) im Wesentlichen horizontal in eine x-Richtung ausgerichtet ist, um der Verstelleinheit (6) zu ermöglichen, die Robotereinheit (7) in eine StartPosition zwischen den Formsegmenten (2, 3) der Formpresse (4) zu bewegen.

Anmelder

Firma

Continental Reifen Deutschland GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete