Vorrichtung und Verfahren zum Identifizieren, Vermessen und Positionieren von Stückgütern

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3854730

Aktenzeichen

EP20153597

Anmeldetag

24. Januar 2020

Veröffentlichung

20. März 2024

Erteilung

20. März 2024

Rechtsraum

EP

IPC

B65G47/32G01B5/08// B65G1/137B65G47/91

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Identifizieren, Vermessen und Positionieren von Stückgütern, welche gegenüber bekannten Vorrichtungen und Verfahren einen erhöhten Durchsatz an Stückgütern aufweisen. Die Vorrichung umfasst einen optisch transparenten Drehteller (10) mit einer sich in einer X- und Y-Richtung der Vorrichtung erstreckenden Auflagefläche (11) für Stückgüter, eine erste Fördereinrichtung (30) zum Anordnen eines Stückgutes auf der Auflagefläche (11) des Drehtellers (10), eine unterhalb des Drehtellers (10) angeordnete erste optische Leseeinrichtung (61) zum Erfassen der Dimensionen eines Stückgutes sowie eines Identifizierers, eine zweite optische Leseeinrichtung (62) zum Erfassen der Höhe eines auf der Auflagefläche (11) aufliegenden Stückgutes sowie eines Identifizierers, einen stromab des Drehtellers (10) angeordneten Ablagebereich (51) für eine Mehrzahl von Stückgütern, eine zweite Fördereinrichtung (40) mit einem Greifmittel (35, 45) für Stückgüter, wobei das Greifmittel (35, 45) zumindest in einer X- und Y-Richtung derart über den Ablagebereich (51) bewegbar ist, dass Stückgüter in X- und/oder Y-Richtung nebeneinander in dem Ablagebereich angeordnet werden können.

Anmelder

Firma

Becton Dickinson Rowa Germany GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete