Verfahren zur Positionsbestimmung und Orientierung eines Fahrzeugs

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3869155

Aktenzeichen

EP21156714

Anmeldetag

11. Februar 2021

Veröffentlichung

28. Januar 2026

Erteilung

28. Januar 2026

Rechtsraum

EP

IPC

G01C21/16G01S19/53

Abstract

Ce procédé comporte :- la construction (74) d'une orientation estimées du véhicule à partir d'une précédente position et d'une précédente orientation du véhicule, puis- la correction (76) de cette orientation estimée pour obtenir une première orientation corrigée contenant un angle de lacet corrigé du véhicule,- l'obtention (80) d'une mesure de l'angle de lacet du véhicule, puis- le remplacement (102), dans la première orientation corrigée, de l'angle de lacet corrigé par l'angle de lacet mesuré, pour obtenir une deuxième orientation corrigée, puis- la délivrance (106) de la deuxième orientation corrigée en tant que orientation déterminée pour le véhicule et l'utilisation (108), lors de la prochaine exécution de l'étape de construction, de la deuxième orientation corrigée en tant que précédente orientation.

Anmelder

Firmen

Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives
Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives

Land

🇫🇷 Frankreich

Fachgebiete