Kollisionsvermeidung im Arbeitsraum eines Koordinatenmessgeräts

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3872587

Aktenzeichen

EP20159254

Anmeldetag

25. Februar 2020

Veröffentlichung

12. November 2025

Erteilung

12. November 2025

Rechtsraum

EP

IPC

G05B19/4061G01B11/00G01B21/04

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung im Arbeitsraum (A) eines Koordinatenmessgeräts (60), mit: - Erfassen von zumindest einem Teil eines Arbeitsraums (A) eines Koordinatenmessgeräts (60), in dem ein Objekt (20) positioniert ist, mit wenigstens einem optischen Überwachungssensor (26); - Festlegen von wenigstens einem virtuellen Sicherheitsbereich (S) auf Basis der Erfassung, wobei der Sicherheitsbereich (S) das Objekt (20) zumindest teilweise umgibt; - zumindest vorrübergehendes Steuern von Bewegungen des Koordinatenmessgeräts (60), sodass das Koordinatenmessgerät (60) nicht in den Sicherheitsbereich (S) eintritt. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung (11) mit der eine entsprechende Kollisionsvermeidung erzielbar ist.

Anmelder

Firma

Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete