Verfahren zum Feststellen einer Sicheren Position eines Fahrzeugs

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3882668

Aktenzeichen

EP21157283

Anmeldetag

16. Februar 2021

Veröffentlichung

10. August 2022

Erteilung

10. August 2022

Rechtsraum

EP

IPC

G01S19/48G01S19/39

Abstract

Bei einem Verfahren (V) zum Feststellen einer sicheren Position eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) ein globales Positionsbestimmungssystem (GNSS), eine inertiale Messeinheit (IMU) und ein Odometriesystem (O) aufweist, wird eine absoluten Position (10) des Fahrzeugs (1) mittels des globalen Positionsbestimmungssystems (GNSS) ermittelt. Es wird eine erste relative Position (11) des Fahrzeugs (1) mittels der inertialen Messeinheit (IMU) ermittelt. Es wird eine zweite relative Position (12) des Fahrzeugs (1) mittels des Odometriesystems (O) ermittelt. Es wird eine Sicherheit (20) der absoluten Position (10) ausgehend von einer Genauigkeit des globalen Positionsbestimmungssystems (GNSS) ermittelt. Es wird eine Sicherheit (21) der ersten relativen Position (11) ausgehend von einer Genauigkeit der inertialen Messeinheit (IMU) ermittelt. Es wird eine Sicherheit (22) der zweiten relativen Position (12) ausgehend von einer Genauigkeit des Odometriesystems (O) ermittelt. Es wird eine aktuelle Position (13) des Fahrzeugs (1) ausgehend von der absoluten Position (10), der ersten relativen Position (11) und der zweiten relativen Position (12) bestimmt. Es wird eine Sicherheit (23) für die aktuelle Position (13) des Fahrzeugs (1), ausgehend von der Sicherheit (20) der absoluten Position (10), von der Sicherheit (21) der ersten relativen Position (11) und von der Sicherheit (22) der zweiten relativen Position (12), ermittelt. Es wird ein Toleranzbereichs (25) um die aktuelle Position (13) des Fahrzeugs (1) herum, ausgehend von der Sicherheit (20) der absoluten Position (10), von der Sicherheit (21) der ersten relativen Position (11) und von der Sicherheit (22) der zweiten relativen Position (12), bestimmt. Es eine Wahrscheinlichkeit (26), mit welcher sich das Fahrzeug (1) innerhalb des Toleranzbereichs (25) aufhält, festgestellt und anschließend ausgegeben.

Anmelder

Firma

ZF Friedrichshafen AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete