Landwirtschaftliches Assistenzsystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3906764

Aktenzeichen

EP21157031

Anmeldetag

15. Februar 2021

Veröffentlichung

25. Januar 2023

Erteilung

25. Januar 2023

Rechtsraum

EP

IPC

A01B59/00A01B71/02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Assistenzsystem mit einem Fahrerassistenzsystem zur Ansteuerung einer insbesondere als Traktor ausgestalteten Zugmaschine und/oder eines Anbaugeräts eines landwirtschaftlichen Gespanns (5), wobei das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) Steuerparameter für die Zugmaschine (3), insbesondere für eine Maschinensteuerung (6) der Zugmaschine (3), und/oder für das Anbaugerät (4), insbesondere für eine Gerätesteuerung (10) des Anbaugerätes (4), erzeugt, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) eine Ein-/Ausgabeeinheit (11) für den Dialog mit einem Benutzer (B) aufweist, wobei das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) einen Regelinterpreter (12) aufweist, der die Steuerparameter erzeugt, indem er Regeln von Regelwerken (13) abarbeitet, wobei das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) einen Regelgenerator (14) aufweist, der eine Mehrzahl von Regelwerken (13) betreffend die Zugmaschine (3) und/oder das Anbaugerät (4) bereitstellt. Es wird vorgeschlagen, dass das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) eingerichtet ist, den Regelinterpreter (12) bedarfsweise auf Steuerungshardware (18), die Teil der Zugmaschine (3) und/oder des Anbaugeräts (4) ist, und auf Steuerungshardware (18), die gespannfern angeordnet ist, auszuführen und dass das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) hierfür ein Koordinationsmodul (19) aufweist, das den Regelinterpreter (12) unabhängig von dem Ausführungsort des Regelinterpreters (12) mit dem Regelgenerator (14) und dem Fahrerassistenzsystem (2) koordiniert.

Anmelder

Firma

CLAAS Tractor S.A.S.

Land

🇫🇷 Frankreich

Fachgebiete