Selbstfahrende Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3932163

Aktenzeichen

EP21176275

Anmeldetag

27. Mai 2021

Veröffentlichung

1. Januar 2025

Erteilung

1. Januar 2025

Rechtsraum

EP

IPC

A01B69/00A01B69/04A01D41/02

Abstract

Eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) umfasst ein Arbeitsorgan (3), das eine Arbeitsbreite quer zu einer Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine (1) aufweist und vorgesehen ist, um bei der Fahrt der Arbeitsmaschine (1) einen Streifen (12,13, 18) einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (2) zu bearbeiten, dessen Breite der Arbeitsbreite entspricht, eine Sensoranordnung (5) zum Erkennen einer Kante (11, 15) zwischen einem bereits bearbeiteten Streifen der Nutzfläche (2) oder einer nicht zu bearbeitenden Fläche einerseits und einem unbearbeiteten Teil (7) der Nutzfläche (2) andererseits, und ein Assistenzsystem (9) zum Festlegen eines Fahrwegs (10, 16) der Arbeitsmaschine (1) anhand der erkannten Kante (11, 15). Das Assistenzsystem (9) ist eingerichtet, mittels der Sensoranordnung (5) zu erkennen, ob die Breite des unbearbeiteten Teils (7) kleiner als die Arbeitsbreite ist und, wenn ja, den Fahrweg (16) so festzulegen, dass das Arbeitsorgan (3) beim Befahren des Fahrweges (16) auf zwei Seiten über den unbearbeiteten Teil (7) übersteht.

Anmelder

Firma

CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete