Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3957143

Aktenzeichen

EP21181170

Anmeldetag

23. Juni 2021

Veröffentlichung

3. Januar 2024

Erteilung

3. Januar 2024

Rechtsraum

EP

IPC

A01B69/00A01B69/04A01B79/00A01D41/127

Abstract

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einem Sensorsystem, wobei das Sensorsystem zumindest einen Lidarsensor, eine Kamera und eine Recheneinheit umfasst, wobei der Lidarsensor und die Kamera jeweils einen Umfeldbereich der Arbeitsmaschine erfassen, wobei der Lidarsensor und die Kamera zumindest teilweise denselben Umfeldbereich der Arbeitsmaschine erfassen, wobei der Lidarsensor Sensordaten an die Recheneinheit überträgt und die Kamera Bilddaten an die Recheneinheit überträgt, wobei die Recheneinheit dazu vorgesehen und eingerichtet ist die Sensordaten in Segmente zu segmentieren und die Segmente zu klassifizieren, wobei die Recheneinheit dazu vorgesehen und eingerichtet ist zumindest einem mehrdeutig klassifizierten Segment Bilddaten zuzuordnen und die Klassifizierung des Segments anhand der Bilddaten zu verbessern, wobei die Bilddaten zumindest einen Teil desselben Umfeldbereichs der Arbeitsmaschine wie das mehrdeutig klassifizierte Segment zeigen.

Anmelder

Firma

CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete