Verfahren zur Lastmessung bei einem Transportfahrzeug und Transportfahrzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3995792

Aktenzeichen

EP21201148

Anmeldetag

6. Oktober 2021

Veröffentlichung

20. Dezember 2023

Erteilung

20. Dezember 2023

Rechtsraum

EP

IPC

G01G19/08G01M1/12

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lastmessung bei einem, insbesondere fahrerlosen, als flacher Plattformwagen ausgebildeten, Transportfahrzeug (1) für den horizontalen Transport einer Last (A), wobei das Transportfahrzeug (1) ein Fahrwerk (4) zum Fahren auf einer Fahrbahnebene (FB) und eine Lastaufnahmeplattform (5) zur Aufnahme der, insbesondere auf einem Ladungsträger (C) angeordneten, Last (A) aufweist, wobei das Fahrwerk (4) in vertikaler Richtung unterhalb der Lastaufnahmeplattform (5) angeordnet ist, und wobei sich die Lastaufnahmeplattform (5) über drei Verbindungsstellen am Fahrwerk (4) abstützt. Es wird vorgeschlagen, dass mittels Sensoren (K1, K2) an den Verbindungsstellen Kraftmessungen durchgeführt werden, wobei zumindest die Kräfte senkrecht zur Fahrbahnebene (FB) (in z-Richtung) an allen drei Verbindungsstellen gemessen werden und die Kräfte längs zur Fahrtrichtung (in x-Richtung) während einer Beschleunigung des Transportfahrzeugs (1) in Fahrtrichtung ermittelt werden und daraus in einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung Masse und Schwerpunktlage der Last (A) berechnet werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Transportfahrzeug (1) zur Durchführung des Verfahrens.

Anmelder

Firma

STILL GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete