Sich Selbsttätig Fortbewegendes Bodenbearbeitungsgerät mit einer Mehrzahl von Absturzsensoren

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4008229

Aktenzeichen

EP21211375

Anmeldetag

30. November 2021

Veröffentlichung

10. Mai 2023

Erteilung

10. Mai 2023

Rechtsraum

EP

IPC

A47L9/28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein sich selbsttätig fortbewegendes Bodenbearbeitungsgerät (1) mit einem Gerätegehäuse (2), einer Antriebseinrichtung (3), einer Detektionseinrichtung (4) zur Detektion von Umgebungsmerkmalen und einer Recheneinrichtung (5), welche eingerichtet ist, basierend auf den von der Detektionseinrichtung (4) detektierten Umgebungsmerkmalen Steuerbefehle an die Antriebseinrichtung (3) zu übermitteln, wobei die Detektionseinrichtung (4) mindestens einen an einer einem Untergrund (6) zugewandten Unterseite (7) des Gerätegehäuses (2) angeordneten Absturzsensor (8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15) aufweist, welcher eingerichtet ist, einen Abstand (a) des Bodenbearbeitungsgerätes (1) zu dem Untergrund (6) zu detektieren, und wobei die Recheneinrichtung (5) eingerichtet ist, die Antriebseinrichtung (3) zur Änderung einer Fortbewegung des Bodenbearbeitungsgerätes (1) zu steuern, wenn der von dem Absturzsensor (8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15) detektierte Abstand (a) größer ist als ein einen Abhang (16) definierender Grenzwert. Um das Bodenbearbeitungsgerät (1) fortzubilden, wird vorgeschlagen, dass das Bodenbearbeitungsgerät (1) an der Unterseite (7) des Gerätegehäuses (2) eine Mehrzahl von in Richtung einer Umfangskontur (17) der Unterseite (7) hintereinander angeordneten äußeren Absturzsensoren (8, 9, 10, 11) und eine Mehrzahl von bezogen auf die Anordnung der äußeren Absturzsensoren (8, 9, 10, 11) nach innen versetzten inneren Absturzsensor (12, 13, 14, 15) aufweist, wobei die Absturzsensoren (8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15) so in einer Auswerteschaltung der Detektionseinrichtung (4) verschaltet sind, dass die Detektionssignale der Gesamtheit von inneren Absturzsensoren (12, 13, 14, 15) unabhängig von den Detektionssignalen der Gesamtheit von äußeren Absturzsensoren (8, 9, 10, 11) auswertbar sind, wobei die Gesamtheit von inneren Absturzsensoren (12, 13, 14, 15) in eine gemeinsame erste Auswerteschaltung der Detektionseinrichtung (4) eingebunden ist, und wobei die Gesamtheit von äußeren Absturzsensoren (8, 9, 10, 11) in eine gemeinsame, separat zu der ersten Auswerteschaltung ausgebildete zweite Auswerteschaltung eingebunden ist.

Anmelder

Firma

Vorwerk & Co. Interholding GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete