Greifer und Transportsystem für eine Kommissoniervorrichtung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4011805

Aktenzeichen

EP20212641

Anmeldetag

9. Dezember 2020

Veröffentlichung

15. November 2023

Erteilung

15. November 2023

Rechtsraum

EP

IPC

B65G1/04B65G47/90

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft u. a. einen Greifer für ein Transportsystem einer Kommissioniervorrichtung mit horizontalen Lagerflächen zum Ein- und Auslagern von Kleinstückgütern unterschiedlicher Form und/oder Oberflächenbeschaffenheit. Bekannte Greifer sind nicht an unterschiedlich ausgebildete Kleinstückgüter angepasst. Um dies zu gewärlichsten, umfasst der Greifer einen sich in einer ersten horizontalen Richtung (X-Richtung) und einer zweiten horizontalen Richtung (Y-Richtung) erstreckenden Ablagetisch (10) mit zumindest einer Ein- und Auslagerungsstirnseite (14), zwei über dem Ablagetisch (10) angeordnete langgestreckte, sich in X-Richtung erstreckende und an einer Greifbackenführungsanordnung (30) befestigte Greifbacken (20a, 20b), wobei zumindest eine der Greifbacken in der Y-Richtung bewegbar ist und wobei zumindest eine der Greifbacken bei ihrem der Greifbackenführungsanordnung abgewandten Endabschnitt (23a, 23b) ein Greifer-Kopplungsmittel (24a, 24b) aufweist, und zumindest einen Transportaufsatz (70a, 70b) mit einem Aufsatz-Kopplungsmittel (72a, 72b), wobei Greifer-Kopplungsmittel und Aufsatz-Kopplungsmittel derart miteinander wechselwirken, dass ein Transportaufsatz lösbar bei einem Endabschnitt einer Greifbacke fixiert ist.

Anmelder

Firma

Becton Dickinson Rowa Germany GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete