Greifer für Kommissioniervorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Kommissioniervorrichtung mit Diesem Greifer

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4015415

Aktenzeichen

EP20215874

Anmeldetag

21. Dezember 2020

Veröffentlichung

16. Oktober 2024

Erteilung

16. Oktober 2024

Rechtsraum

EP

IPC

B65G1/04

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifer für eine Kommissioniervorrichtung zur Lagerung von Kleinstückgütern sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Kommissioniervorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Greifer. Mit bekannten Greifern ist es aufwendig, Kleinstückgüter von durchbogenen Regalböden auszulagern. Der erfindungsgemäße Greifer vereinfacht die Auslagerung und umfasst einen sich in einer ersten horizontalen Richtung (X-Richtung) und einer zweiten horizontalen Richtung (Y-Richtung) erstreckenden Ablagetisch (10) mit zumindest einem Endabschnitt (70) mit einer Auslagerungsstirnseite (71), wobei der Ablagetisch (10) und der Endabschnitt (70) eine obere Auflagefläche (11) definieren, eine über dem Ablagetisch (10) angeordnete Transporteinrichtung (20) zum Bewegen von Kleinstückgütern und zumindest eine in dem zumindest einen Endabschnitt (70) angeordnete Sensoreinrichtung mit zugeordneten Detektionsbereichen DBx, wobei die Sensoreinrichtung entlang einer vertikalen Z-Achse derart angeordnet ist, dass die Detektionsbereiche DBx einen sich vertikal erstreckenden Raum DB1 - DBn vor der Auslagerungsstirnseite (71) abdecken.

Anmelder

Firma

Becton Dickinson Rowa Germany GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete