Dynamikbasierter Knickwinkelschätzer für eine Fahrzeugkombination

EP4029744 Art B1 9. August 2023

Anmelder: VOLVO TRUCK CORPORATION 🇸🇪

Details

Veröffentlichungs-Nr.: EP4029744
Aktenzeichen: EP21152300
Anmeldetag: 19. Januar 2021
Veröffentlichung: 9. August 2023
Erteilung: 9. August 2023
Rechtsraum: EP
IPC: B60T8/17B60T8/172

Abstract

A system (110) for estimating an articulation angle of a vehicle combination (199) comprises: a motion sensor (111) for sensing one or more linear and/or angular motion quantities (y) of the vehicle combination; and a dynamics-based estimator (113) configured to estimate state variables (x) including the articulation angle on the basis of the sensed motion quantities, wherein the dynamics-based estimator is dependent on one or more masses (m) and moments of inertia (J) of the vehicle combination.

Anmelder

Firma: VOLVO TRUCK CORPORATION
Land: 🇸🇪 Schweden

🇸🇪 Volvo Trucks

Schwedischer Hersteller von Lastkraftwagen und Nutzfahrzeugen, Teil des Volvo-Konzerns. Entwickelt und produziert schwere Lkw sowie Antriebs- und Transportlösungen für den Güterverkehr.

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Fachgebiete

Fahrzeugtechnik (Automobil, Bahn & Schiff)

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