Sicherer Betrieb einer Mehrachskinematik
Anmelder: Siemens Aktiengesellschaft 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4057088
- Aktenzeichen
- EP21162021
- Anmeldetag
- 11. März 2021
- Veröffentlichung
- 8. Oktober 2025
- Erteilung
- 8. Oktober 2025
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G05B19/4061B25J9/16
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einrichten eines sicheren Betriebs einer Mehrachskinematik, ein Verfahren zum sicheren Betreiben einer Mehrachskinematik, sowie eine Eingabeeinrichtung zur Einrichtung eines sicheren Betriebs einer Mehrachskinematik und ein entsprechendes Computerprogrammprodukt. Dabei erfolgt ein Bereitstellen von Fehlerwerten jeweiliger Achsen und Ermitteln eines Kompensationswertes für mindestens eine Größe der Sicherheitsfunktion in Abhängigkeit von den Fehlerwerten, von geometrischen Parametern der Mehrachskinematik und von sich aus Trajektorien der Mehrachskinematik ergebenden Achswerten der jeweiligen Achsen.
Anmelder
- Firma
- Siemens Aktiengesellschaft
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
Deutscher Technologiekonzern mit Sitz in München und Berlin. Aktiv in Automatisierungstechnik, Digitalisierung, Energie- und Bahntechnik sowie Industriesoftware für Industrie, Infrastruktur und Mobilität.
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