Mähdrescher

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4094562

Aktenzeichen

EP22155896

Anmeldetag

9. Februar 2022

Veröffentlichung

2. Oktober 2024

Erteilung

2. Oktober 2024

Rechtsraum

EP

IPC

A01D41/00A01D41/06A01D45/00A01D63/00A01D63/04

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mähdrescher (1), mit einem Fahrwerk (11) mit mindestens zwei bezogen auf die Fahrzeuglängsachse (LA) gegenüberliegenden Fahrwerksrädern (12, 13), wobei das Fahrwerk (11) einen Fahrantrieb für die Erzeugung eines Vortriebs entlang einer Kurvenbahn (42) und eine Lenkeinrichtung für die Einstellung einer Soll-Bahnkurve in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel (γ) aufweist, sowie mit einem Vorsatzgerät (2, 3) zur Aufnahme von Erntegut, wobei an dem Vorsatzgerät (2, 3) seitlich Halmteiler (10) zur Aufteilung von Erntegut an einer Grenze zwischen stehenbleibendem und abzuerntenden Bestand angeordnet sind, die in Vorwärtsfahrtrichtung (FR) des Mähdreschers (1) gesehen zumindest mit ihrer Spitze (34) über das Vorsatzgerät (2, 3) hinausragen, wobei die Halmteiler (10) durch jeweils einen Aktor (19) um eine Hochachse (20) schwenkbar sind, wobei die Lenkeinrichtung (16) mit einer Steuereinheit (18) verbunden ist, welche dazu eingerichtet ist, die Aktoren (19) zur Ausführung einer Schwenkbewegung des jeweiligen Halmteilers (10) in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel (γ) anzusteuern, wobei die Spitze (34) des jeweiligen Halmteilers (10) einer zur Kurvenbahn (42) des Mähdreschers (1) koaxialen Kurvenbahn (47) folgt.

Anmelder

Firma

CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete