Selbstlokalisierung eines Fahrzeugs in einer Parkinfrastruktur mit Selektiver Sensoraktivierung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4116674

Aktenzeichen

EP22183293

Anmeldetag

6. Juli 2022

Veröffentlichung

29. Oktober 2025

Rechtsraum

EP

IPC

G01C21/20

Abstract

Gemäß einem Verfahren zur Selbstlokalisierung eines Fahrzeugs (2) wird eine erste Pose des Fahrzeugs (2) in einem Kartenkoordinatensystem bestimmt, basierend auf Umfeldsensordaten, die eine Umgebung des Fahrzeugs (2) darstellen, eine Landmarke (6a, 6b, 6c, 6d, 7, 7, 9a, 9d, 9c) in der Umgebung detektiert, eine Position der Landmarke (6a, 6b, 6c, 6d, 7, 7, 9a, 9d, 9c) in dem Kartenkoordinatensystem bestimmt und eine zweite Pose des Fahrzeugs (2) in dem Kartenkoordinatensystem abhängig von der Position der Landmarke (6a, 6b, 6c, 6d, 7, 7, 9a, 9d, 9c) bestimmt. Eine Zuordnungsvorschrift wird gelesen, welche der ersten Pose wenigstens einen bevorzugten Sensortyp oder wenigstens einen vorherrschenden Landmarkentyp zuordnet. Abhängig von der Zuordnungsvorschrift werden ein erstes Umfeldsensorsystem (4a, 4b) aktiviert und ein zweites Umfeldsensorsystem (4a, 4b) deaktiviert wird, wobei die Umfeldsensordaten mittels des ersten Umfeldsensorsystems (4a, 4b) erzeugt werden.

Anmelder

Firmen

VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
CARIAD SE

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete