Autonomes oder Teilautonomes Steuern eines Gespanns umfassend ein Zugfahrzeug und einen Nutzfahrzeuganhänger

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4120040

Aktenzeichen

EP21185038

Anmeldetag

12. Juli 2021

Veröffentlichung

10. September 2025

Erteilung

10. September 2025

Rechtsraum

EP

IPC

G05D1/00

Abstract

Es wird unter anderem offenbart ein Nutzfahrzeuganhänger (1), wobei der Nutzfahrzeuganhänger (1) umfasst:- Verbindungsmittel (16) eingerichtet zum Herstellen einer mechanischen und elektrischen Verbindung zwischen dem Nutzfahrzeuganhänger (1) und einem unbemannten Zugfahrzeug (2);- mehrere Umgebungssensoren (14a-14f) eingerichtet zum Erfassen von Umgebungseigenschaften in der Umgebung des Nutzfahrzeuganhängers (1), wobei die Umgebungssensoren (14a-14f) ferner eingerichtet sind zum Bereitstellen von Umgebungsinformationen, die die durch die Umgebungssensoren (14a-14f) in der Umgebung des Nutzfahrzeuganhängers (1) erfassten Umgebungseigenschaften repräsentieren;- Steuermittel (15) eingerichtet zum teilautonomen oder autonomen Steuern des unbemannten Zugfahrzeugs (2) zumindest teilweise basierend auf den Umgebungsinformationen, wenn die mechanische und elektrische Verbindung zwischen dem Nutzfahrzeuganhänger (1) und dem unbemannten Zugfahrzeug (2) hergestellt ist.

Anmelder

Firma

Schmitz Cargobull AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete