Lenksystem für ein Landwirtschaftliches Fahrzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4134294

Aktenzeichen

EP22168283

Anmeldetag

14. April 2022

Veröffentlichung

11. Juni 2025

Erteilung

11. Juni 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B62D5/00B62D5/09

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein landwirtschaftliches Fahrzeug, umfassend: - mindestens eine primärgesteuerte Achse und mindestens eine weitere Achse, denen jeweils zumindest ein Lenkzylinder (2) zur Änderung eines Radeinschlagwinkels zugeordnet ist, - eine mit einer Versorgungseinheit (3) verbundene Ventileinheit (4) zur Druckbeaufschlagung der Lenkzylinder (2), - zumindest eine Steuerungsvorrichtung (13, 18), die zur Ansteuerung der ersten Lenksteuer- und Schalteinheit (5) eingerichtet ist, wobei das Lenksystem (1) in einem ersten Lenkmodus und zumindest einem weiteren Lenkmodus betreibbar ist, wobei die zumindest Steuerungsvorrichtung (13, 18) dazu eingerichtet, in dem ersten Lenkmodus eine Lenkbewegung (20) eines mit der zweiten Lenksteuer- und Schalteinheit (8) verbundenen Lenkrades (19) sensorisch zu erfassen und als Lenkwinkelsollsignal an die erste Lenksteuer- und Schalteinheit (5) zu übertragen, wobei die zumindest eine Steuerungsvorrichtung (13, 18) dazu eingerichtet ist, in dem ersten Lenkmodus mittels eines singulären Signals die mindestens drei Schaltventile (10, 11, 12) gleichzeitig anzusteuern, um zumindest ein Betätigungsverhalten des Lenkrades (19) einzustellen.

Anmelder

Firma

CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete