Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionsvermeidung bei der Werk-Stückbearbeitung durch eine Mehrachsige Bearbeitungsmaschine

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4177688

Aktenzeichen

EP22203982

Anmeldetag

27. Oktober 2022

Veröffentlichung

3. Dezember 2025

Erteilung

3. Dezember 2025

Rechtsraum

EP

IPC

G05B19/4069G05B19/4061

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (26) und eine Vorrichtung (10) zur Vermeidung von Kollisionen eines Teils einer Bearbeitungsmaschine (12) mit einem von der Bearbeitungsmaschine (12) bearbeiteten Werkstück (14). Hierzu werden Abstände zwischen zumindest einem Teil der Bearbeitungsmaschine (12) und dem Werkstück (14) bei den Werten (40a, b) zumindest einer ersten Achse und einer zweiten Achse der Bearbeitungsmaschine (12) bei der Werkstückbearbeitung simuliert und/oder durch einen Sensor (56) gemessen. Diese Eingabedaten (42) werden vorzugsweise zu einem Merkmalsvektor (48) verarbeitet und einem trainierten Machine-Learning-Algorithmus (28) zugeführt. Der Machine-Learning-Algorithmus (28) bestimmt in Abhängigkeit des Merkmalsvektors (48) kollisionsfreie Werte (40c) der Achsen. Diese Werte (40c) können nach ihrer Verifizierung dem Machine-Learning-Algorithmus (28) als Feedback mittelbar oder unmittelbar zum Training des Machine-Learning-Algorithmus (28) zurückgeführt werden.

Anmelder

Firma

TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete