Verfahren zur Maschinellen Materialbeladung oder Materialentladung einer Verarbeitungsmaschine und Verarbeitungsmaschine zur Durchführung des Verfahrens

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4215466

Aktenzeichen

EP23150129

Anmeldetag

3. Januar 2023

Veröffentlichung

30. April 2025

Erteilung

30. April 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B65H19/10

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur maschinellen Materialbeladung oder Materialentladung einer Verarbeitungsmaschine (2) für Bahnenware, die eine Materialzubringstation (14) zum Fördern einer Materialbahn (4) aufweist, umfassend die folgenden Schritte: - einen Materialantransportschritt, umfassend ein Heranführen eines freien Endabschnitts (26) einer Materialbahn (4) an eine Materialzubringstation (14) heran, - einen nach dem Materialantransportschritt durchgeführten Materialaufnahmeschritt, umfassend ein Greifen des freien Endabschnitts (26), - einen nach dem Materialaufnahmeschritt durchgeführten Materialpositionierschritt, umfassend ein Heranführen des gegriffenen freien Endabschnitts (26) an ein Förderwerk (16) der Materialzubringstation (14) oder an eine Materialkassette (8), und weiterhin umfassend ein Ausrichten des gegriffenen freien Endabschnitts (26) an dem Förderwerk (16) oder an der Materialkassette (8). Die Verarbeitungsmaschine (2) weist einen von einer Steuereinheit (12) gesteuerten Roboter (10) mit wenigstens einem ersten Greifwerkzeug (30) auf, mittels welchem der Roboter (10) den Materialaufnahmeschritt und/oder den Materialpositionierschritt automatisiert durchführt. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Verarbeitungsmaschine (2) zur Durchführung des Verfahrens.

Anmelder

Firma

Continental Reifen Deutschland GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete