Verfahren zum Betreiben eines Autonomen Mobilen Bearbeitungsroboters und Bearbeitungssystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4218389

Aktenzeichen

EP22154284

Anmeldetag

31. Januar 2022

Veröffentlichung

2. August 2023

Rechtsraum

EP

IPC

A01D34/00

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen mobilen Bearbeitungsroboters (1), wobei das Verfahren die Schritte aufweist:a) Erfassen einer Farbinformation (FI) über eine Farbe (Fa, Fb) eines Objekts (100a, 100b) mittels eines Farb-Messprinzips (FM) und Erfassen einer Chlorophyllinformation (CI) über einen Chlorophyllgehalt (Ca, Cb) des Objekts (100a, 100b) mittels eines Chlorophyll-Messprinzips (CM) unabhängig von dem Farb-Messprinzip (FM),b) Bestimmen einer Steuerart (STa, STb) aus einer Menge von verschiedenen Steuerarten (STa, STb) des Bearbeitungsroboters (1) basierend auf mindestens der erfassten Farbinformation (FI) und der erfassten Chlorophyllinformation (CI), undc) Steuern des Bearbeitungsroboters (1) in der bestimmten Steuerart (STa, STb).

Anmelder

Firma

Andreas Stihl AG & Co. KG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete