Verfahren zur Kalibrierung eines Bauroboters und Bauroboter

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4279225

Aktenzeichen

EP22187200

Anmeldetag

27. Juli 2022

Veröffentlichung

29. Januar 2025

Erteilung

29. Januar 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/00B25J19/02B25J5/00B25J11/00B25J13/08B25J9/16

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Bauroboter (10) zur Ausführung einer Bauarbeit an einem Baustellenobjekt. Er umfasst eine mobile Plattform (12) und einen relativ zur mobilen Plattform (12) beweglichen Manipulator (18) und eine zumindest teilweise an der mobilen Plattform (12) angeordnete und / oder ausgebildete optische Sensorik (62), und eine Steuereinheit (38), die eingerichtet ist, unter Verwendung der optischen Sensorik (62) eine Position und / oder eine Lage des Manipulators (18), insbesondere eines am Manipulator (18) angeordneten Werkzeugs, relativ zur mobilen Plattform (12) zu bestimmen. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren (1000) zur Kalibrierung eines Bauroboters (10). Durch die Erfindung wird ein kostengünstig, besonders präzise arbeitender Bauroboter (10) zur Verfügung gestellt.

Anmelder

Firma

Hilti Aktiengesellschaft

Land

🇱🇮 Liechtenstein

Fachgebiete