System zum Ermitteln des Abstands eines Objekts

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4312189

Aktenzeichen

EP23185099

Anmeldetag

12. Juli 2023

Veröffentlichung

28. Mai 2025

Erteilung

28. Mai 2025

Rechtsraum

EP

IPC

G06T7/50G01C3/00G06T7/73G06K7/00G01B11/02G01C3/12

Abstract

Ein System zum Ermitteln des Abstands eines Objekts bezüglich einer Referenzposition umfasst einen optischen Sensor, der an der Referenzposition angeordnet ist und ein vordefiniertes Sichtfeld aufweist, und eine elektronische Verarbeitungseinheit. Die elektronische Verarbeitungseinheit ist ausgebildet, um ein von dem optischen Sensor erfasstes Bild zu empfangen, vorbestimmte Identifikationsmerkmale und vorbestimmte geometrische Daten des Objekts zu empfangen, das Objekt anhand der vorbestimmten Identifikationsmerkmale in dem Sichtfeld des optischen Sensors nachzuweisen, zumindest zwei Schlüsselpositionen des Objekts in dem Bild zu identifizieren, den Abstand der Schlüsselpositionen in dem Bild zu ermitteln und den Abstand des Objekts bezüglich der Referenzposition anhand des Abstands der Schlüsselpositionen in dem Bild und anhand der vorbestimmten geometrischen Daten des Objekts zu ermitteln.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete