Verfahren zum Betrieb einer Greifvorrichtung
Anmelder: Roche Diagnostics GmbH, F. Hoffmann-La Roche AG 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4378641
- Aktenzeichen
- EP22211127
- Anmeldetag
- 2. Dezember 2022
- Veröffentlichung
- 5. Juni 2024
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J15/08B25J19/00G01N35/00
Abstract
The invention relates to a method of operating a gripping device (100) being adapted to insert sample containers (1) into sample container racks (2) and/or remove sample containers (1) from sample container racks (2), wherein the gripping device (100) comprises gripping fingers (3) being adapted to grip the sample containers (1), wherein the method comprises the steps: moving the gripping fingers (3) in z-direction to insert a sample container (1) into a sample container rack (2) or remove a sample container (1) from a sample container rack (2), determining, if the gripping fingers (3) get in contact with the sample container rack (2), and performing an error procedure, if the gripping fingers (3) get in contact with the sample container rack (2).
Anmelder
- Firmen
- Roche Diagnostics GmbH
F. Hoffmann-La Roche AG - Land
- 🇩🇪 Deutschland
Deutsche Tochtergesellschaft des Schweizer Roche-Konzerns mit Sitz in Mannheim, spezialisiert auf Entwicklung und Herstellung von Diagnostiksystemen, Labortests und medizinischen Analysegeräten.
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Schweizer Pharma- und Diagnostikkonzern mit Sitz in Basel, gegründet 1896. Entwickelt Arzneimittel sowie Diagnostiksysteme für Labor- und klinische Anwendungen.
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