Verfahren und Outdoorbearbeitungssystem zum Betreiben eines Autonomen Mobilen Outdoorbearbeitungsroboters auf einer zu Bearbeitenden Bodenfläche

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4439219

Aktenzeichen

EP23166162

Anmeldetag

31. März 2023

Veröffentlichung

2. Oktober 2024

Rechtsraum

EP

IPC

G05D1/243G05D1/244G05D1/648A01D34/00

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen mobilen Outdoorbearbeitungsroboters (1) auf einer zu bearbeitenden Bodenfläche (100),- wobei mindestens ein Randabschnitt (102) eines Begrenzungsrands (101) der Bodenfläche (100) durch einen erkennbaren Wechsel (100E) einer Bodeneigenschaft (100B) der Bodenfläche (100) definiert ist,- wobei ein Begrenzungsleitersignal (SI) erzeugt mittels einer Begrenzungsleitereinrichtung (50) an dem Randabschnitt (102) erfassbar ist, und- wobei der Outdoorbearbeitungsroboter (1) aufweist:- mindestens einen Erkennungssensor (3) einer Erkennungseinrichtung (2), wobei die Erkennungseinrichtung (3) zum Erkennen der Bodeneigenschaft (100E) in einem Erkennungsbereich (2B) der Erkennungseinrichtung (2) ausgebildet ist, und- mindestens einen Erfassungssensor (5) einer Erfassungseinrichtung (4), wobei die Erfassungseinrichtung (4) zum Erfassen des Begrenzungsleitersignals (SI) zum Überwachen mindestens einer Annäherung an die Begrenzungsleitereinrichtung (50), insbesondere einer Überquerung der Begrenzungsleitereinrichtung (50), ausgebildet ist,- wobei das Verfahren die Schritte aufweist:a) Steuern eines Bewegens des Outdoorbearbeitungsroboters (1) auf der Bodenfläche (100) und Überwachen mindestens der Annäherung an die Begrenzungsleitereinrichtung (50) mittels des Erfassens des Begrenzungsleitersignals (SI) während des Bewegens, undb) im Fall mindestens der Annäherung an die Begrenzungsleitereinrichtung (50), Steuern des Bewegens des Outdoorbearbeitungsroboters (1) in Abhängigkeit des Erkennens des Wechsels (100E) derart, dass der Outdoorbearbeitungsroboter (1) innerhalb des Begrenzungsrands (101) bleibt.

Anmelder

Firma

Andreas Stihl AG & Co. KG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete