Verfahren zur Ansteuerung eines Elektromotors sowie Elektronische Steuereinrichtung
Anmelder: Hilti Aktiengesellschaft 🇱🇮
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4465518
- Aktenzeichen
- EP23174075
- Anmeldetag
- 17. Mai 2023
- Veröffentlichung
- 20. November 2024
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- H02P6/15H02P6/16
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines bürstenlosen Gleichstrommotors, bei dem die Messsignale mindestens zwei Magnetfeldsensoren (6a, 6b) zur sensorgesteuert Kommutierung eines Rotors (4) herangezogen werden, indem die Messignale durch eine elektronische Steuereinrichtung (5) zur Ermittlung die aktuelle Rotorposition signalverarbeitet werden, wobei die Signalverarbeitung eine Fehlerkompensation zur Eliminierung von eingemessenen Sektorlängenabweichungen durchführt, mit folgenden Schritten: Bereitstellen einer konstanten Rotor-Drehgeschwindigkeit während des eingeschalteten Betriebs des Gleichstrommotors; Ermittlung eines ersten und eines darauffolgend zweiten Sensorinterrupts (I<sub>1</sub> und I<sub>2</sub>) und Speichern eines Messwertes für die sich hieraus ergebene dazwischenliegende Sektorlänge (L<sub>1</sub>) eines zugeordneten ersten Winkelsektors (10a); Ermittlung der nachfolgenden Sensorinterrupts (I<sub>2...n</sub>) und Speichern von Messwerten für die nachfolgenden Sektorlängen (L<sub>2...n</sub>) der entsprechend nachfolgenden Winkelsektoren (10b - 10f); Vergleichen der für den ersten Winkelsektor (10a) ermittelten Sektorlänge (L<sub>1</sub>) mit einer für denselben ersten Winkelsektor (10a) nach mindestens einer vollständigen Umdrehung (U) des Rotors (4) wiederholt ermittelten Sektorlänge (L<sub>1</sub>'); Vergleichen der für die übrigen Winkelsektoren (10b - 10f) jeweils ermittelten Sektorlängen (L<sub>2...n</sub>) mit den für denselben jeweiligen Winkelsektor (S<sub>2...n</sub>) nach mindestens einer vollständigen Umdrehung (U) des Rotors (4) wiederholt ermittelten Sektorlänge (L<sub>2...n</sub>'); Ermitteln der relativen Messdifferenzen bezüglich der mindestens einen Wiederholungsmessung für zumindest einen Teil der Sektorlängen (L<sub>1...n</sub>) zur Fehlerkompensation der Messabweichungen.
Anmelder
- Firma
- Hilti Aktiengesellschaft
- Land
- 🇱🇮 Liechtenstein
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