Verfahren zum Sicheren Betrieb einer Maschine

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4470727

Aktenzeichen

EP23176264

Anmeldetag

31. Mai 2023

Veröffentlichung

30. Juli 2025

Erteilung

30. Juli 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/16B25J19/06// B25J19/02

Abstract

Ein Verfahren zum sicheren Betrieb einer Maschine, die einen beweglichen Maschinenteil mit einem Gefährdungsabschnitt aufweist, umfasst: dass sich der bewegliche Maschinenteil gemäß einem vorgegebenen Ablaufprogramm bewegt; und dass eine Umgebung des Gefährdungsabschnitts überwacht wird, wobei im Falle eines Eingreifens eines Objekts in ein definiertes, von der aktuellen Position des Gefährdungsabschnitts abhängiges Schutzvolumen innerhalb der überwachten Umgebung eine sicherheitsgerichtete Reaktion ausgelöst wird, die umfasst, dass die Bewegung des beweglichen Maschinenteils gestoppt wird, wenn das Eingreifen eine definierte Eingriffsschwelle des Schutzvolumens überschreitet. Für ein Einlernen des Schutzvolumens ist vorgesehen: dass zunächst ein initiales Schutzvolumen vorgegeben wird; dass die Maschine dazu angesteuert wird, dass sich der bewegliche Maschinenteil gemäß dem vorgegebenen Ablaufprogramm bewegt, während die Umgebung des Gefährdungsabschnitts überwacht wird; dass, wenn die Bewegung des beweglichen Maschinenteils infolge eines Eingreifens eines Objekts in das initiale Schutzvolumen gestoppt wird, mittels einer ersten Nutzereingabe ein Einlernmodus gestartet werden kann, in dem die Bewegung fortgesetzt wird und dabei Positionsdaten von Objekten in der Umgebung des Gefährdungsabschnitts erfasst werden; dass mittels einer zweiten Nutzereingabe der Einlernmodus beendet werden kann; und dass das Schutzvolumen basierend auf den erfassten Positionsdaten definiert wird.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete