Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit Fahrerassistenzsystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4508970

Aktenzeichen

EP24182873

Anmeldetag

18. Juni 2024

Veröffentlichung

19. Februar 2025

Rechtsraum

EP

IPC

A01D41/127G05B13/04

Abstract

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) ein Fahrerassistenzsystem (45) umfassend, welches vorgesehen und eingerichtet ist Arbeitsparameter (44, 50a..i) und Qualitätsparameter (49,49a) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) automatisiert zu überwachen und einzustellen, wobei dem Fahrerassistenzsystem (45) ein Kennlinienfelder (48) umfassendes Prozessmodell (47) zugeordnet ist und das vom Fahrerassistenzsystem (45) umgesetzte Optimierungsverfahren (65) als Kennfeldsteuerung (69) ausgebildet ist und das Optimierungsverfahren (65) als Stellgröße (51) optimierte Arbeitsparameter (44, 50a..i) generiert und das Fahrerassistenzsystem (45) in Abhängigkeit der optimierten Arbeitsparameter (44, 50a..i) die Qualitätsparameter (49,49a) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) ermittelt, wobei das Prozessmodell (47) als dynamisches nichtlineares Prozessmodell (59) in der Weise ausgebildet ist, dass das dynamische nichtlineare Prozessmodell (59) einen statischen Prozessmodellanteil (60) und einen dynamischen Prozessmodellanteil (61) umfasst, wobei zumindest die Stellgrößen (51) im statischen Prozessmodellanteil (60) einen Optimierungsschritt (52) und im dynamischen Prozessmodellanteil (61) eine Regelkreisstruktur (62) durchlaufen.

Anmelder

Firma

CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete