System, Verfahren und Computerprogrammprodukt zur Räumlichen Lokalisierung mindestens eines Objekts

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4521358

Aktenzeichen

EP23196363

Anmeldetag

8. September 2023

Veröffentlichung

12. März 2025

Rechtsraum

EP

IPC

G06V10/44G06V20/10G01S17/931G06T7/00G06V20/00

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System (1) zur räumlichen Lokalisierung mindestens eines Objekts (2), aufweisend mindestens ein Arbeitsgerät (3) und mindestens eine Datenverarbeitungseinheit (4,4a,4b), wobei das Arbeitsgerät (3) mindestens eine Kamera (8) aufweist und zur autonomen Fortbewegung in einer Umgebung (9) ausgebildet und eingerichtet ist, wobei die Datenverarbeitungseinheit (4,4a,4b) mindestens einen Prozessor (510) und mindestens einen Speicher (525) aufweist, wobei die Kamera (8) zum Erfassen mindestens eines Bilddatensatzes ausgebildet und eingerichtet ist, wobei der Bilddatensatz zumindest Bilddaten und räumliche Umgebungsdaten umfasst, wobei die Datenverarbeitungseinheit (4,4a,4b) - zum Erkennen (205) mindestens eines Objekts (2) in den Bilddaten unter Verwendung mindestens eines Algorithmus zur Objekterkennung, - zum Auswählen (210) mindestens eines Ausschnitts (10) aus den Bilddaten, wobei der Ausschnitt (10) zumindest das Objekt (2) beinhaltet, - zum Anwenden (215) mindestens eines ersten Bildverarbeitungsfilters zur Kantenerkennung auf den Ausschnitt, - zum Selektieren (220) mindestens eines Punktes einer erkannten Kante anhand des Abstands des Punktes zu mindestens einem Referenzelement in den Bilddaten, und - zum Zuordnen (225) mindestens eines Abstandswert zu dem Punkt unter Verwendung der räumlichen Umgebungsdaten ausgebildet und eingerichtet ist.

Anmelder

Firma

Vorwerk & Co. Interholding GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete