Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs in einem Lager und Flurförderzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4524084

Aktenzeichen

EP24198954

Anmeldetag

6. September 2024

Veröffentlichung

17. Dezember 2025

Erteilung

17. Dezember 2025

Rechtsraum

EP

IPC

G01C21/20B66F9/075B66F9/24G06T7/579

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs (10) in einem Lager, wobei das Flurförderzeug eine Kamera (14) aufweist, die in einer festen Höhe an dem Flurförderzeug angeordnet ist, und das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:· Erfassen einer Folge zweidimensionaler Bilder mit der Kamera (14),· Berechnen einer dreidimensionalen Punktwolke auf Grundlage der Folge zweidimensionaler Bilder· Berechnen eines Skalierungsfaktors für die Punktwolke auf Grundlage eines ersten Punkts der Punktwolke und eines zweiten Punkts der Punktwolke, die jeweils eine definierte Position im Raum repräsentieren,· Bereitstellen einer skalierten, dreidimensionalen Punktwolke (22), die eine Umgebung des Flurförderzeugs (10) in dem Lager repräsentiert, und· Fortlaufendes Berechnen einer aktuellen Position des Flurförderzeugs (10) im Raum auf Grundlage einer aktuellen Position der Kamera (14), die anhand aktueller zweidimensionaler Bilder und der skalierten, dreidimensionalen Punktwolke (22) bestimmt wird,· Auswerten der aktuellen Position des Flurförderzeugs (10) zur Navigation im Lager und/oder zur Kollisionsvermeidung.

Anmelder

Firma

Jungheinrich AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete