Handhabungssystem für die Automatisierte Anordnung von Fahrzeugreifen zu einer Lageranordnung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4534457

Aktenzeichen

EP24201572

Anmeldetag

20. September 2024

Veröffentlichung

9. April 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B25J15/00B25J15/10B29D30/00B60B30/02B65G67/00B65G57/20B25J5/00B25J9/00B60B30/04

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Handhabungssystem (10) für die automatisierte Anordnung von Fahrzeugreifen (12) zu einer Lageranordnung (14), umfassend: i) eine Fahrzeugbasis (18) ii) eine Positioniereinrichtung (20) zur Positionierung eines Fahrzeugreifens (12) in einem Aufnahmebereich (22), iii) eine Fördereinrichtung (24) zur Förderung eines Fahrzeugreifens (12) und Übergabe des Fahrzeugreifens (12) an die Positioniereinrichtung (20), iv) eine Überführungseinrichtung (26) zur Aufnahme eines Fahrzeugreifens (12) aus dem Aufnahmebereich (22) des Handhabungssystems (10), wobei die Überführungseinrichtung (26) eine automatisierte Bewegungseinheit (28) und einen Endeffektor (30) zur Aufnahme von Fahrzeugreifen (12) umfasst, v) eine elektronische optische Detektionseinheit zur Detektion einer optischen Umgebungsinformation, und vi) eine elektronische Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des Handhabungssystems (10), wobei der Endeffektor (30) eine Blockstruktur (32) mit drei oder mehr beweglichen Blockelementen (34a-c) umfasst, welche reversibel und zerstörungsfrei derart veränderbar ist, dass für die Blockstruktur (32) in unterschiedlichen Zuständen unterschiedliche Werte von A<Block> erhalten werden, wobei A<Block> die Fläche des kleinsten theoretischen Kreises ist, durch den die Blockstruktur (32) noch vollständig hindurchgeführt werden kann.

Anmelder

Firma

Continental Reifen Deutschland GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete