Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Geschwindigkeitsregelung eines Autonomen Fahrzeugs

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4552938

Aktenzeichen

EP24205570

Anmeldetag

9. Oktober 2024

Veröffentlichung

4. März 2026

Erteilung

4. März 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B60W30/14B60W30/18

Abstract

Procédé de contrôle d'une régulation de vitesse d'un véhicule autonome pour gérer une accélération dudit véhicule arrivant sur un rond-point, ledit procédé étant mis en oeuvre par un processeur et comprenant les étapes de : • Détermination, à partir de données issues d'une cartographie simple définition et d'un système de géolocalisation, ∘ d'une première distance (400), par rapport audit véhicule, d'un début dudit rond-point ; ∘ d'un premier type (410) d'une première signalisation routière ; et ∘ d'une deuxième distance (420), par rapport audit véhicule, de ladite première signalisation routière lorsque ledit premier type est relatif à une intersection ou à une route prioritaire ; • Détermination d'une nouvelle distance (450) de début dudit rond-point fondée sur ladite première distance, sur ledit premier type et sur ladite deuxième distance ; • Régulation (460) de la vitesse du véhicule à partir de ladite nouvelle distance de début de rond-point.

Anmelder

Firma

Stellantis Auto SAS

Land

🇫🇷 Frankreich

Fachgebiete