Computerimplementiertes Verfahren zur Steuerung eines mit einem Hauptfahrzeug Assoziierten Begleitfahrzeugs und System dafür
Anmelder: Airbus Defence and Space GmbH 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4567538
- Aktenzeichen
- EP23213909
- Anmeldetag
- 4. Dezember 2023
- Veröffentlichung
- 11. Juni 2025
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G05D1/00
Abstract
In order to allow manned-unmanned-teaming of a main vehicle (12) with a companion vehicle (14), the invention proposes to predict a kinematic state of the main vehicle (12) from a current kinematic state and a motion model for the main vehicle (12) by employing a Kalman-type filter. The predicted kinematic state is transmitted to the companion vehicle (14) that generates a control signal that causes the companion vehicle (14) to maintain a predetermined relative position to the main vehicle (12) within a given tolerance.
Anmelder
- Firma
- Airbus Defence and Space GmbH
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
Deutsche Sparte des Airbus-Konzerns, die militärische Flugzeuge, Satelliten, Raumfahrttechnik sowie Verteidigungs- und Sicherheitssysteme entwickelt.
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