Verfahren zur Kalibrierung eines Sensorsystems, Sensorssystem und Fördereinrichtung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4650718

Aktenzeichen

EP24176717

Anmeldetag

17. Mai 2024

Veröffentlichung

19. November 2025

Rechtsraum

EP

IPC

G01C25/00G01S7/497G01S17/42G01S17/89

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Sensorsystems mit wenigstens einem Raumsensor (22) und wenigstens einem Geschwindigkeitssensor, insbesondere zur Kalibrierung eines Volumen-Mess-Systems, für Fördereinrichtungen. Ein entsprechendes Verfahren umfasst erfindungsgemäß zumindest die folgenden Schritte: Aufnahme von Referenzdaten bei einem leeren Erfassungsbereich des wenigstens einen Raumsensors (22) mittels des wenigstens einen Raumsensors (22); Beförderung eines quaderförmigen Testobjekts (40), das unterschiedliche Seitenlängen aufweist, in zwei unterschiedlichen relativen Positionen und Ausrichtungen durch den Erfassungsbereich des wenigstens einen Raumsensors (22) und Aufnahme entsprechender Messdaten; Ermittlung einer absoluten Ausrichtung des wenigstens einen Raumsensors (22) und/oder eines Korrespondenzfaktors für den Geschwindigkeitssensor basierend auf den ermittelten Referenz- und Messdaten mithilfe eines mathematischen Optimierungsalgorithmus. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung auch zur Ausführung dieses Verfahrens ausgebildete Sensor- und Fördersysteme. Vorzugsweise umfasst das Sensorsystem zwei Raumsensoren (22) in Gestalt von LiDAR-Sensoren, welche auf die Förderfläche (F) ausgerichtet sind. Ein Geschwindigkeitssensor ist als Encoder ausgebildet und in den Antrieb der Fördereinrichtung integriert. Vorzugsweise wird das quaderförmig Testobjekt (40) in einer dritten unterschiedlichen relativen Position und Ausrichtung durch den Erfassungsbereich des wenigstens einen Raumsensors (22) befördert zur Aufnahme sowie Auswertung eines dritten Satzes entsprechender Messdaten. Damit ergibt sich für jede der drei Messdurchläufe eine unterschiedliche Höhe des Testobjekts (40), wobei jede dieser drei Höhen einer Seitenlänge des Testobjekts entspricht. Die Gesamtheit der Messdaten dieser drei Messdurchläufe erleichtert die Kalibrierung der Raumsensoren (40) und/oder des Geschwindigkeitssensors.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete