Verfahren zum Validieren eines Fahrbereichs und zum Realisieren und Betreiben einer Warenlogistikeinrichtung, Speichermedium und Warenlogistikeinrichtung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4651047

Aktenzeichen

EP24175708

Anmeldetag

14. Mai 2024

Veröffentlichung

19. November 2025

Rechtsraum

EP

IPC

G06Q10/047G06Q10/087G05D1/246G05D1/622G05D105/28G05D107/70G05D109/10

Abstract

Das Verfahren zum Validieren zumindest eines Fahrbereichs 20 in einem 2D-Planungsmodell 18 einer Warenlogistikeinrichtung 16 umfasst die folgenden Schritte: a) Bereitstellen des 2D-Planungsmodells 18 der Warenlogistikeinrichtung 16, aufweisend: einen Fahrbereich 20, einen Fahrspurengraph 22 und einen Nichtfahrbereich 28, b) Bereitstellen eines 2D-Fahrzeugmodells 14 eines Flurförderzeugs 2, welches eine beim Betrieb in der Warenlogistikeinrichtung 16 eingenommene 2D-Fahrzeugfläche 15 beschreibt, c) Bestimmen einer Trajektorie 48 des Flurförderzeugs 2 entlang zumindest einem Abschnitt des Fahrspurengraphs (22), insbesondere ausschließlich, auf der Grundlage der in dem Fahrspurengraph 22 vorhandenen statischen Parameter, d) Bewegen des 2D-Fahrzeugmodells 14 entlang der Trajektorie 48 und Bestimmen einer von der 2D-Fahrzeugfläche 15 in dem 2D-Planungsmodell 18 bei der Bewegung des 2D-Fahzeugmodells 14 entlang der Trajektorie 48 überstrichenen Fläche 30, e) Überprüfen, ob eine Überschneidung 32 zwischen der überstrichenen Fläche 30 und dem Nichtfahrbereich 28 vorliegt, f) Ausgeben eines Ergebnisses der Validierung, wobei als Ergebnis zumindest eine Warnmitteilung 45 ausgegeben wird, falls eine Überschneidung 32 festgestellt wird.

Anmelder

Firma

Jungheinrich AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete