Seemann & Partner Patentanwälte mbB

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Hinderniserkennung für ein Flurförderzeug (10) mit einer Steuervorrichtung (12) und einer 3D-Sensorvorrichtung (14). Die Erfindung betrifft ferner ein System und eine Software zur Hinderniserkennung sowie ein Flurförderzeug (10).Die 3D-Sensorvorrichtung (14) nimmt während des Betriebs des Flurförderzeugs (10) 3D-Daten (100) mit einer Mehrzahl von 3D-Datenpunkten von Teilen der Umgebung des Flurförderzeugs (10) und übermittelt diese an die Steuervorrichtung (12), wobei die Steuervorrichtung (12) die 3D-Daten (100) einerseits in 3D-Datenpunkte unterteilt, die eine Position oder Positionen befahrbarer Flächen (18, 30) darstellen und andererseits in solche 3D-Datenpunkte, die eine Position oder Positionen nicht befahrbarer Hindernisse (20) darstellen. Das Flurförderzeug (10) wird so betrieben, dass es nicht befahrbare Hindernisse (20) vermeidet.

The invention relates inter alia to an optical system for a surgical device, in particular a surgical instrument, comprising an optical unit having an optical fiber bundle with an input side and an output side, wherein the input side has at least one or more fiber bundle entrances and the output side has at least one or more fiber bundle exits, wherein the sum of the number of the fiber bundle entrances and of the number of the fiber bundle exits is greater than 2.

The present invention relates to a control system for controlling an operation performed via a medical instrument, in particular an endoscope, wherein the control system comprises at least one medical instrument configured to be at least partially inserted into a cavity, in particular a cavity in a patient's body, wherein the medical instrument comprises at least one sensor for sensing the cavity, at least one flushing device for flushing the cavity with fluid, and at least one suction device for removing fluid out of the cavity, wherein the control system further comprises a control unit connected to the flushing device and the suction device, and configured to automatically activate the suction device upon activation of the flushing device, and to adjust flushing parameters and suction parameters, such as fluid flow rate, suction force, and flushing duration, based on preset or real-time conditions detected by the sensor. Advanced features such as ranking and dynamically updating flushing and suction parameters may be incorporated, and a machine learning module for adaptive control based on historical and real-time data may be used. The invention ensures precision in fluid management during medical procedures, enhancing operational efficiency and patient safety. The invention also relates to a method for controlling an operation performed via a medical instrument.

Ballistischer Schutzpanzer (12), insbesondere als Bestandteil ballistischer Schutzbekleidung oder Kopfbedeckung (10), umfassend ein Textillaminat (14) aus einer Mehrzahl miteinander laminierter Textillagen (16, ..., 34), wobei eine Mehrzahl draht- oder fadenförmiger Verbinder (40, 52) vorgesehen ist, die sich in der Schichtungsrichtung (Z) der textilen Lagen (16, ..., 34) durch das Textillaminat (14) wenigstens teilweise hindurch erstrecken, der dadurch weitergebildet ist, dass eine mittlere Flächendichte von Verbindern (40, 52), insbesondere quer zur Schichtungsrichtung, von zwischen 180 Verbindern / dm² bis 800 Verbindern / dm², insbesondere zwischen 200 Verbindern / dm² bis 700 Verbindern / dm², insbesondere zwischen 250 Verbindern / dm² und 600 Verbindern / dm², insbesondere zwischen 280 Verbindern / dm² und 500 Verbindern / dm², insbesondere zwischen 300 Verbindern / dm² und 450 Verbindern / dm², vorgesehen ist.

The present invention provides a control system for controlling a surgical workstation 10, comprising an energy controller 14 for controlling energy supply of an energy-based medical device 12 for energy treatment of an object, and an auxiliary controller 20, 24, 28 for controlling operation of at least one auxiliary medical device (18, 22, 26; 118, 122, 126) for interaction with said object on the basis of a different modality than the energy-based medical device.

Die Erfindung betrifft einen mobilen Ständer (10) für einen zu haltenden Gegenstand, umfassend einen Rollenträger (20) mit drei oder mehr Lenkrollen, eine Aufnahme (12), über die der zu haltende Gegenstand mit dem mobilen Ständer (10) koppelbar ist, eine Arretiervorrichtung (30) und eine Betätigungsvorrichtung (40) mit einem Betätigungselement (42), die mit der Arretiervorrichtung (30) verbunden und ausgebildet ist, bei Betätigung des Betätigungselements (42) die Arretiervorrichtung (30) reversibel zwischen einer die Lenkrollen (22) nicht arretierenden Fahrstellung und einer die Lenkrollen (22) arretierenden Bremsstellung zu bewegen.Erfindungsgemäß weist die Arretiervorrichtung (30) zu jeder der drei oder mehr Lenkrollen (22) jeweils eine horizontal liegende ringförmige Bremsstruktur (32) mit einer an einer Innenkante der ringförmigen Bremsstruktur (32) umlaufenden Bremsfläche (34) auf, die auf einer vertikalen Schwenkachse (24) der ihr zugeordneten Lenkrolle (22) zentriert ist, wobei die ringförmigen Bremsstrukturen (32) bei Betätigung des Betätigungselements (42) eine vertikale Verschiebung erfahren, bei der ihre Bremsflächen (34) in der Fahrstellung keinen Kontakt mit der ihr zugeordneten Lenkrolle (22) haben und in der Bremsstellung eine Lauffläche (26) der ihr zugeordneten Lenkrolle (22) berühren und durch Beaufschlagung der Lauffläche (26) mit einer Haltekraft Rollbewegungen und Schwenkbewegungen der Lenkrolle (22) unterbinden.

A cleaning robot for a swimming pool is provided. A steering determination module is arranged inside the cleaning robot. The steering determination module includes a gyroscope. During a driving process of the cleaning robot: if the gyroscope monitors an increase in instantaneous acceleration, it is determined that the cleaning robot hits a wall, and the cleaning robot steers after a preset period of steering time; if the gyroscope monitors a change in a climbing angle, and the climbing angle exceeds a preset angle, it is determined that the cleaning robot climbs, and the cleaning robot steers after the preset period of steering time; and if the gyroscope monitors that continuous vibration occurs and the continuous vibration lasts over a preset period of vibration time, it is determined that the cleaning robot encounters an obstacle, and the cleaning robot steers after the preset period of steering time.

The invention relates to a cystoscopy system 1 and a diagnostic method for flexible cystoscopy. The cystoscopy system 1 comprises a flexible cystoscope 3, a video processing unit 4, a user interface 5 and a computer based clinical decision support system 2. An AI model 24 is stored on the memory 21. The AI model 24 is trained on a dataset comprising multiple images of blood vessels 14 in bladder tissue. The cystoscope 3 captures video data 10 of tissue and transmits the video data 10 to the video processing unit 4. The video processing unit 4 processes the video data 10 and transmits the processed video data 10 to the processor 20. The processor 20 performs an inference operation in which the video data 10 is applied to the AI model 24 to detect abnormalities of blood vessels 14 in the video data 10 and highlight the abnormalities in the enhanced video data 11, 12. The enhanced video data 11, 12 is display on the user interface 5 to medical personnel.

The present invention relates to a handle assembly (10) for use in a medical instrument, in particular an endoscope, comprising a sleave element (12) which delimits an internal space (14) thereof and serves as a structural component, at least one electronic module (16) housed in the internal space (14) of the sleave element (12), and a heat spreader element (20) which is adapted to spread heat produced in the internal space (14) of the sleave element (12) on the outside of the sleave element (12), wherein the heat spreader (20) element also serves as part of an antenna system which is adapted to establish wireless communication between the at least one electronic module (16) and an external communication unit. The invention also relates to a medical instrument, in particular an endoscope, comprising such a handle assembly.

The present invention relates to an electronics module (20), in particular sensor data logger, for integration into a handgrip (10) of a medical instrument, comprising a two-part printed circuit board (24), PCB, wherein a first part (24a) of the PCB (24) is at least as wide as a second part (24b) of the PCB (24), the two parts (24a, 24b) are arranged in such a manner that the second part (24b) is positioned in a plane different from the plane of the first part (24a), in a top view onto the first part (24a), the second part (24b) at least concerning a width direction (W) is contained within the width of the first part (24a), and the two parts (14a, 24b) are interconnected, electronic components (22) provided to the PCB (24); and an encapsulation material (26) encapsulating the PCB (24), wherein the encapsulation material (26) is resilient to sterilization processes. The invention also relates to a handgrip (10) for a medical instrument comprising such an electronics module (20) and a medical instrument comprising such a handgrip.