Verfahren zum Bereitstellen eines Ausgabedistanzbildes eines Laufzeitsensors, Laufzeitsensor und Computerprogrammprodukt

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4664145

Aktenzeichen

EP24181380

Anmeldetag

11. Juni 2024

Veröffentlichung

17. Dezember 2025

Rechtsraum

EP

IPC

G01S7/48G01S17/89

Abstract

In einer Ausführungsform weist ein Verfahren zum Bereitstellen eines Ausgabedistanzbildes eines Laufzeitsensors (10) folgende Schritte auf: Zuführen eines Einzelbildes einer Szene, wobei jeder Datenpunkt des Einzelbildes einen aus mindestens einem von dem Laufzeitsensor (10) empfangenen Echosignal (S') ermittelten Distanzwert, eine Intensität und eine Rauschbodenstärke umfasst; Ermitteln eines ersten Zwischenbildes durch zeitliche Mittelung des mindestens einen Distanzwerts mehrerer Datenpunkte, bevorzugt eines jeden Datenpunkts, des Einzelbildes oder eines zweiten Zwischenbildes mit jeweils einem Distanzwert eines entsprechenden Datenpunkts einer einstellbaren Anzahl von vorangegangenen Einzelbildern unter Verwendung einer ersten dynamischen Schwelle, die zumindest Signal-Rauschabstand-abhängig ist; und/oder Ermitteln eines zweiten Zwischenbildes durch räumliche Mittelung des zumindest einen Distanzwerts der mehreren Datenpunkte, bevorzugt eines jeden Datenpunkts, des Einzelbildes oder zumindest eines Distanzwerts mehrerer Datenpunkte, bevorzugt eines jeden Datenpunkts, des ersten Zwischenbildes mit zumindest einem Distanzwert einer einstellbaren Anzahl von benachbarten Datenpunkten des Einzelbildes oder des ersten Zwischenbildes unter Verwendung einer zweiten dynamischen Schwelle, die zumindest Signal-Rauschabstand-abhängig ist; und Bereitstellen des ersten oder des zweiten Zwischenbildes als Ausgabedistanzbild des Laufzeitsensors.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete