Verfahren zur Bestimmung einer Dreidimensionalen Geometrie eines in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs Beweglichen Lastkraftwagens

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4712049

Anmeldetag

14. August 2025

Veröffentlichung

18. März 2026

Rechtsraum

EP

IPC

G06V20/58, G06V20/64

Abstract

Procédé de détection de camions et de modélisation en trois dimensions des camions détectés, comprenant des itérations des étapes suivantes : - une acquisition d'au moins une image issue d'une caméra (201) équipant le véhicule automobile (100), et une détection de camions dans l'au moins une image comprenant une segmentation de l'au moins une image afin d'obtenir des données segmentées, puis - une acquisition d'un nuage de points issus d'un lidar (202) équipant le véhicule automobile, et un filtrage du nuage de points représentant les camions identifiés dans les données segmentées, le filtrage permettant d'obtenir une instance de nuage de points pour chaque camion identifié, puis - une détermination de contours de chaque camion identifié, comprenant une détermination de lignes de contours de chaque instance de nuage de points.

Anmelder

Firma

AMPERE s.a.s.

Land

🇫🇷 Frankreich

Fachgebiete