Erkennung und Umgang mit Unbekannten Situationen in einem Industriellen Umfeld

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4717414

Anmeldetag

25. September 2024

Veröffentlichung

1. April 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren, eine computer-implementierte Vorrichtung, ein System und ein Computerprogrammprodukt zum umgebungsspezifischen Bestimmen zumindest einer Handlungsoption eines beweglichen Roboterteils umfassend Erfassen von Informationen, welche mit einer Umgebung des beweglichen Roboterteils assoziiert sind, Konvertieren der erfassten Informationen in eine Beschreibung der Umgebung, Bereitstellen der Beschreibung an ein erstes trainiertes neuronales Netz, Bestimmen, durch das erste trainierte neuronale Netz, der zumindest einen Handlungsoption basierend auf der bereitgestellten Beschreibung, Bestimmen, ob die bereitgestellte zumindest eine Handlungsoption ausreichend definiert ist, um durch das bewegliche Roboterteil ausgeführt zu werden, Initiieren eines Dialogs, mit einer von dem Roboterteil verschiedenen Hilfsentität, um weitere Kontextinformationen zu erfassen, falls bestimmt wurde, dass die bereitgestellte zumindest eine Handlungsoption nicht ausreichend definiert ist und Bereitstellen der zumindest einen Handlungsoption an eine Steuerung des beweglichen Roboterteils.

Anmelder

Firma

Siemens Aktiengesellschaft

Land

🇩🇪 Deutschland