Steuerungsvorrichtung für ein Mobiles Objekt, Steuerungsverfahren für ein Mobiles Objekt und Programm
Anmelder: HONDA MOTOR CO., LTD. 🇯🇵
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4717542
- Anmeldetag
- 29. September 2025
- Veröffentlichung
- 1. April 2026
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- (LIENKE CHRISTIAN et al.)(MATSUNAGA HIDEKI et al.)
Abstract
A mobile object control device for a mobile object capable of performing autonomous movement according to an embodiment includes an acquirer configured to acquire a current position of the mobile object, a current state of the mobile object, and a target trajectory of the mobile object, a control point setter configured to set a plurality of first control points on a predicted trajectory based on the current position and the current state and set a plurality of second control points on a target trajectory of the mobile object, a curve generator configured to generate a curve on the basis of the plurality of first control points and the plurality of second control points, and an evaluator configured to perform evaluation of the curve.
Anmelder
- Firma
- HONDA MOTOR CO., LTD.
- Land
- 🇯🇵 Japan
Japanischer Fahrzeug- und Motorenhersteller mit Sitz in Tokio, gegründet 1948. Honda entwickelt und produziert Motorräder, Pkw, Motoren sowie Mobilitäts- und Antriebstechnologien.
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Mitscherlich wurde 1896 in Berlin gegründet und zog 1951 nach München, direkt in Nähe zu Europäischem Patentamt, DPMA, Bundespatentgericht und der Münchner UPC-Lokalkammer. Sie legt Wert auf Kontinuität und betreut manche Mandate seit Jahrzehnten.