Verfahren und Systeme zur Schlüsselpunktdetektion und Ego-Positionsschätzung eines Fahrzeugs
Anmelder: Aptiv Technologies AG 🇨🇭
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4718387
- Anmeldetag
- 30. September 2024
- Veröffentlichung
- 1. April 2026
- Rechtsraum
- EP
Abstract
A computer implemented method for keypoint detection based on radar sensor data may include the following steps carried out by computer hardware components: acquiring radar sensor data from a radar sensor; determining a feature representation based on the radar sensor data; determining a repeatability score and a descriptiveness score based on the feature representation; and detecting at least one keypoint based on the repeatability score and the descriptiveness score.
Anmelder
- Firma
- Aptiv Technologies AG
- Land
- 🇨🇭 Schweiz
Technologieunternehmen der Automobilzulieferindustrie mit Sitz in der Schweiz, das elektrische Architekturen, Sensorik, Software und vernetzte Systeme für Fahrzeuge entwickelt.
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