Vorrichtung zur Durchführung einer Arbeitsoperation

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4726332

Anmeldetag

7. Oktober 2025

Veröffentlichung

15. April 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung einer Arbeitsoperation, insbesondere Schweißvorrichtung, umfassend: zumindest einen Aktor, der die Arbeitsoperation ausführt; eine an dem Aktor befestigte Magnetfeldquelle; zumindest einen Magnetfeldsensor zur Erfassung der Position des Aktors, wobei der Magnetfeldsensor ausgebildet ist, eine erste Magnetfeldstärke in eine erste Richtung und eine zweite Magnetfeldstärke in eine zweite, zur ersten Richtung senkrechte Richtung zu erfassen; und eine Steuer- und Auswerteeinheit, die mit dem Magnetfeldsensor verbunden ist und dazu ausgebildet ist, basierend auf einer Vergleichsmetrik, welche die erfasste erste Magnetfeldstärke in Bezug zu der erfassten zweiten Magnetfeldstärke setzt, zu identifizieren, ob es sich bei dem von dem Magnetfeldsensor erfassten Magnetfeld um ein im Wesentlichen von der Magnetfeldquelle erzeugtes Magnetfeld handelt, und bei einer positiven Feststellung basierend auf der erfassten ersten Magnetfeldstärke und/oder der erfassten zweiten Magnetfeldstärke eine Position des Aktors zu ermitteln und basierend auf der ermittelten Position des Aktors eine Steueranweisung auszugeben.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland